一、前言
加班加点几天今天终于成功刷机，记录一下成功的一些过程，以方便同样卡住的朋友参考。
延续官网教程[1]中对设备的叫法，pc机称为host，tx2称为target。
二、过程
1. host相关信息
a. 系统
我成功的一次用的是物理机，直接装的Ubuntu 18.04，为什么用18.04呢，因为刷进去target的系统也是这个版本，之前我使用16.04刷了很多次都没有刷成功，有可能也是一个原因（不能完全确定）。
所以host系统的系统版本，取决于刷进去target的版本，保持一致是很完全的选择。
b. 网络
然后物理机使用的是有线连接，为了稳定性，最好不要用wifi，host和target需要连接同一个局域网。
c. apt的源
我原来是在网上找了一个中科大的源，后面不知道为什么，有问题，于是找了阿里的源，换之前备份一下就行了：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
然后更新一下：
sudo apt update
d. 安装python
这是在论坛看到的，说是SDKmanager需要用到python2.7，所以也安装一下 ：
sudo apt install -y python
e. 安装SDKmanager
直接安装就行：
sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.14-4964_amd64.deb
2. target相关信息
a. 网络
使用有线网络，和host在同一局域网
b. usb线
一定要用原装的那条数据线，网上一堆用了其他线被坑的。
c. 显示器
外接的显示器一定是直接用HDMI接口的，vga转HDMI的是没法使用的，官方说是驱动的问题。
3. 其他
启动SDKmanager后，大体的流程安装官方教程走（见参考1），有几个细节可以了解一下。
a. 关于target的两种模式
recovery模式，这种的可以通过手动或者自动进入，一般推荐手动，可靠一点，具体的做法是：
使用官方的数据线，连接target和host，拔掉target电源再接上；
target按pow按钮的时候，迅速按下rec按钮，保持不放；
然后按一下rst放开，这个时候保持rec还是按压状态，保持三秒左右松开；
这个时候就进入recovery状态了。
b. usb-device模式
这种模式是已经刷进去系统后，target进入的状态，怎么查看已经是这个状态呢？进入状态后，target会分配一个192.168.55.1的ip，host会分配一个192.168.55.100的ip，后面host就是通过这个链路进行sdk的写入的。
另外在host上，会自动挂载一个叫L4T-README的文件夹。然后在host上，使用ssh yourname@192.168.55.1是可以登录上的。
因为host是通过这个链路进行写入，所以在弹出以下界面的时候：
ip不要改。然后顺利的话，target会开始启动，然后进入设置阶段，设置好之后，target进入登录界面，这个时候才能在上面的界面中输入用户名和密码。
接下来就是漫长的刷机过程，中间会提示n次安装某个包太长是否继续的提示，点继续就是了。
网上说在刷cuda的时候，如果target锁屏的话会有可能不成功，所以我的host和target都设置了不锁屏了：
刷sdk的时间真的很长，保持耐心就是了。
遇到问题，多到官方的论坛看帖子，多排错。
三、参考
1. Install Jetson Software with SDK Manager
（完）