4.1 什么是内核
内核是操作系统内核的简称，内核负责实现操作系统的核心功能，包括资源管理模块，譬如内 存管理、调度系统等等。内核不包括应用程序。对于 linux 内核而言全世界是有一份内核，我们可 以去 www.kernel.org 下载最新的版本。
当然由于 linux 内核的模块化设计，linux 配置时可裁剪，可以实现模块化编译和安装。但是源 头都是一样的，接下来我们要编译的内核就是经过配置后的 linux 内核。
4.1.1 内核与驱动的关联
首先驱动是内核的一部分，它是内核中的硬件设备管理模块。驱动既可以在编译阶段融入内核， 也可以在内核启动后动态加载。驱动工作在内核态。驱动如果出问题可能使得整个操作系统系统崩， 溃。所以驱动程序漏洞会使内核不安全。
4.1.2 内核与应用程序的关联
应用程序不属于内核，而是在内核之上。内核就是为应用程序提供底层资源管理，为应用程序 服务，应用程序通过内核定义的 API 接口来实现功能。应用程序工作在用户态，应用程序的崩溃不 会导致操作系统的崩溃。当内核配上应用程序之后，就是普通意义上的操作系统了。对于 linux 内 核而言有很多操作系统，如 ubuntu、redhat、suse、centos 等等，我们一般将其称之为操作系统的发 行版。
4.1.3 内核与根文件系统的关联
根文件系统用于管理磁盘，我们只用创建文件或文件夹。往其内部写入内容，而不必管这些内 容存放到磁盘的那个扇区，以及扇区的操作。内核启动完成之后回去加载根文件系统。
4.2 内核的配置过程
和 uboot 一样内核的，内核在编译之前需要配置。而且会进行两次不同的配置。首 先我们先去下载配置好的 zynq 内核源码。下载地址为： http://pan.baidu.com/s/1mhDXpxu
4.2.1 第一次配置过程 digilent_zed_defconfig
首先，将源码拷贝到虚拟机下（必须是用户的根目录下，开始我是copy到了home/Documents下但但是不成功）。输入解压命令： sudo tar zxvf linux-digilent-3.6-digilent-13.01.tar.gz 得到 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹，此后进入该文件夹。先查看一下 Makefile 文件。
得到 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹，此后进入该文件夹。先查看一下 Makefile 文件。 看到 194 行：
194 export KBUILD_BUILDHOST :=$(SUBARCH)
195 ARCH ?=$(SUBARCH)
196 CROSS COMPILE ?=$(CONFIG_CORSS_COMPILE:"%"=%)
这里的 ARCH 变量和 CROSS_COMPILE 变量并没有写死。我们在配置的时候可以给这两个变 量进行赋值。 在配置之前需输入清空命令： makedistclean 这条命令确保整个文件是干净的，避免一些莫名其妙的错误，警告。 接着在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下输入配置命令： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- digilent_zed_defconfig 这一步配置的主要目的是产生.config 文件，如果最后出现：configuration writtento .config 这句 话，就证明我们的操作是正确的。如果没有出现这句话，就有错误。 由于命令是字符串匹配的，所以一定要注意输入的正确性。
4.2.2 第二次配置过程 menuconfig
在第一次配置完成之后，才可以进行这次的配置，我们输入命令（同样是在 inux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下）： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig 在输入该命令之后，你可能遇到如下错误： *** Unable to find the ncurses libraries or the *** required header files. *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries. *** *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
导致该错误的原因是 ncurses 库没装，所以输入命令：
apt-get install libncurses5-dev
再次输入 menuconfig 配置命令： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig
当输入这条命令之后，你可能遇到一个错误提示：
Your display is too small to run Menuconfig!
It must be at least 19 lines by 80 columns.
make[1]: *** [menuconfig] Error 1
make: *** [menuconfig] Error 2
这时，因为菜单的显示需要一个比较大的面积，而此时你的屏幕显示区域太小。解 决方案一般有两个： 方案 1、让终端界面全屏显示。如果还是不行，使用方案 2
方案 2、把字体调小。
再次输入： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig
这次会弹出一个菜单界面，我们通过方向键操控这个界面
通过这个菜单，我们可以将 PmodOLED 驱动从内置驱动，改成加载内核模块的方式。 下面我们就配置菜单完成这一过程。 首先，通过上下方向键，将光标移动到 Device Driver
然后回车，显现新的界面，移动光标值最后一行，选择 PMOD Support
然后回车，选择 PmodOLED1,并且将*号处的改成 M
然后回车。之后通过左右方向键，选择< Exit >,最后提示是否保存配置，选择 Yes
到这里配置过程结束。
4.3 内核的编译过程
比起配置过程，编译过程就很简单，只需在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01 文件夹下输入命令， make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- 即可
等上 3 到 10 分钟编译即可完成，最后在 linux-digilent-3.6-digilent-13.01/arch/arm/boot/ 文件夹下 得到最终的 zImage 文件。
cp: omitting directory”错误的解释和解决办法
解决办法：递归copy:cp -r 源目标文件 目的文件夹
Ubuntu 中Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (13:Permission denied)
E:Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (13:Permission denied)
E:Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/),are you root?
解决办法：（但是这种办法自己尝试了并不是可行，先留着吧！）
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock
sudo rm -rf /var/cache/apt/archives/lock
sudo apt-get update
最后运行：sudo dpkg --configure -a 重新配置（系统会提醒） 。