1、IWDG简介
STM32F103ZET6的独立看门狗（IWDG）是由内部LSI（内部约40KHZ低速时钟）时钟驱动的。由于IWDG是由内部低速时钟驱动，所以就算主时钟发生故障，IWDG依然能够工作。
由于LSI是一个内部RC时钟，所以时钟不是很准确的40KHZ，而是在30KHZ~60KHZ之间变化的时钟，所以IWDG时间的计算并不是很准确，只能是一个大概的值。一般用40KHZ来估算。
IWDG的计数器是一个递减计数器，当IWDG被激活后，计数器开始向下递减计数，当计数器计数至0x0000时产生复位信号，使芯片复位。
当芯片处于停止和待机模式下工作时，IWDG依然继续工作。
2、IWDG工作原理
当IWDG被激活后，IWDG的计数器开始向下递减计数，当IWDG的计数器的值递减到0x000时，芯片就会复位。所以为了保证芯片正常工作，必须在IWDG的计数器的值递减到0x000之前，重新给IWDG的计数器赋值，否者芯片就会不断的复位。
必须注意的是：IWDG一旦启用，就不能在被关闭，想要关闭IWDG，只能复位，并且在复位后不能打开IWDG。
3、IWDG的配置
IWDG的寄存器并不复杂，只有IWDG_KR键值寄存器、IWDG_PR分频寄存器、IWDG_RLR重装载寄存器这3个寄存器。
IWDG_KR键值寄存器：
当向IWDG_KR寄存器写入0xCCCC后，IWDG就开始工作，IWDG的计数器从IWDG_RLR寄存器的值开始向下递减计数，当计数到0x0000时，就会产生一个复位信号。
当向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA后，IWDG_RLR中的值就会重新加载到IWDG计数器中，从而避免IWDG产品复位信号。
需要注意的是IWDG_RLR和IWDG_PR这两个寄存器是有写保护的，当操作这两个寄存器的时候，必须先向IWDG_KR寄存器写入0x5555，之后才能操作IWDG_RLR和IWDG_PR这两个寄存器。
IWDG_PR寄存器：
IWDG_PR寄存器是IWDG的预分频寄存器。IWDG_PR寄存器可以对IWDG的时钟进行分频，分频系数从4分频到256分频。IWDG_PR寄存器只用到了低3位，PR[2:0]组成IWDG的分频系数。如下：
-
-
- PR[2:0] = 000: 4分频
- PR[2:0] = 001: 8分频
- PR[2:0] = 010: 16分频
- PR[2:0] = 011: 32分频
- PR[2:0] = 100: 64分频
- PR[2:0] = 101: 128分频
- PR[2:0] = 110: 256分频
- PR[2:0] = 111: 256分频
-
IWDG_RLR寄存器：
IWDG_RLR寄存器只有低12位有效，所以IWDG的计数值最大只有0xFFF。
IWDG的配置流程：
首先向IWDG_KR写入0x5555，取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护；
取消写保护之后设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值；
为了将IWDG_RLR寄存器的值加载到IWDG的计数器中，将0xAAAA的值写入IWDG_KR寄存器中。
最后将值0xCCCC写入IWDG_KR寄存器中启动IWDG。
IWDG的时间计算：
假设IWDG的预分频系数为pr，重装载值为rlr，那么IWDG的时间计算公式为：
T = ((4*2^pr)*rlr)/40000 (计算后的单位为秒)
4、HAL库操作IWDG
IWDG初始化代码如下：
void IWDG_Init(void)
{
IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handle;
IWDG_Handle.Instance = IWDG;
IWDG_Handle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
IWDG_Handle.Init.Reload = 0xFFF;
HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle);
}
IWDG_Handle是IWDG的句柄。
IWDG_Handle.Instance = IWDG是将句柄指向外设IWDG。
IWDG_Handle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4是设定IWDG的分频系数。
IWDG_Handle.Init.Reload = 0xFFF是设定IWDG的重装载值。
HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle)是将句柄传入HAL_IWDG_Init函数对IWDG进行初始化。
IWDG重新更新计数器（喂狗）代码如下：
void IWDG_CLR(void)
{
IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handle;
IWDG_Handle.Instance = IWDG;
HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handle);
}
将句柄参数传入HAL_IWDG_Refresh函数，HAL_IWDG_Refresh函数的作用是更新IWDG的计数值，防止IWDG的计数值计算到0x0000时产生复位信号。