2017-2018-1 20155227 20155318 实验四 外设驱动程序设计
实验目的，实验步骤
实验过程如下。
实验四外设驱动程序设计-1
学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
笔记如下：
20155227：
20155318：
实验四外设驱动程序设计-2
在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
实验中的问题和解决过程
-
问题1：
在第一步
make clean；make时，出现了Error; -
问题1解决：
发现是
makefile有问题，对makefile进行修改，在每一行指令前加上“tab”键，成功解决问题。 -
问题2：
实验所用内核与我的虚拟机内核不同，编译以后显示
insmod error inserting '* .ko':-1 Invalid moudle format。 -
问题2解决：
解决办法是使用了实验一时所用的虚拟机，内核符合本次试验的要求。
实验过程的一些思考
Linux 的驱动开发调试的两种方法
一种是直接编译到内核，再运行新的内核来测试；二是编译为模块的形式，单独加载运行调试。第一种方法效率较低，但在某些场合是唯一的方法。模块方式调试效率很高，它使用 insmod 工具将编译的模块直接插入内核，如果出现故障，可以使用 rmmod从内核中卸载模块。不需要重新启动内核，这使驱动调试效率大大提高。
驱动程序与应用程序的区别
应用程序一般有一个 main 函数，从头到尾执行一个任务； 驱动程序却不同，它没有 main 函数，通过使用宏module_init(初始化函数名); 将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中，在内核初始化时执行驱动的初始化函数，从而完成驱动的初始化和注册，之后驱动便停止等待被应用软件调用。驱动程序中有一个宏 moudule_exit(退出处理函数名)注册退 出处理函数。它在驱动退出时被调用。
应用程序可以和 GLIBC 库连接，因此可以包含标准的头文件，比如<stdio.h> <stdlib.h>,在驱动程序中是不能使用标准 C 库的，因此不能调用所有的 C 库函数，比如输出打印函数只能使用内核的 printk 函数，包含的头文件只能是内核的头文件，比如 <linux/module.h>。
新学到的知识点
- 在Linux下进行驱动设计的原理
- 掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程
实验体会
本次实验学习了嵌入式linux设备驱动开发的相关知识，并做了详细的笔记，在动手实践的过程中加深了了解。