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优化 RTKLIB 在基于智能手机的 GNSS 测量中的应用，传感器，2022,RTKLIEEXPLORER作者 Tim Everett的文章 https://www.mdpi.com/1424-8220/22/10/3825/htm
谷歌手机定位分米级别挑战 Google Smartphone Decimeter Challenge 2022https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2022/leaderboard