斜率优化
简单介绍
斜率优化是一种优化dp的方法，形如单调队列，但针对的方程不同。
单调队列优化形如$f[i]=max(f[j]+a[i])$的方程，而斜率优化可以将形如$f[i]=max(f[j]*a[i]+b[i])$的方程从$O(n^2)$优化到$O(n)$
做法
step1：列出暴力dp的状态转移方程
step2：将方程转移为$j$比$k$更优时$frac{y_j-y_k}{x_j-x_k}<a_i$或$frac{y_j-y_k}{x_j-x_k}>a_i$的形式
step3：$frac{y_j-y_k}{x_j-x_k}<a_i$则维护下凸壳；$frac{y_j-y_k}{x_j-x_k}>a_i$则维护上凸壳
