• [kuangbin带你飞]专题二十 斜率DP


     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     


    20 / 60 Problem A HDU 3507 Print Article

    此题是很基础的斜率DP的入门题。
    题意很清楚,就是输出序列a[n],每连续输出的费用是连续输出的数字和的平方加上常数M
    让我们求这个费用的最小值。
    设dp[i]表示输出前i个的最小费用,那么有如下的DP方程:
    dp[i]= min{ dp[j]+(sum[i]-sum[j])^2 +M } 0<j<i
    其中 sum[i]表示数字的前i项和。
    相信都能理解上面的方程。
    直接求解上面的方程的话复杂度是O(n^2)
    对于500000的规模显然是超时的。下面讲解下如何用斜率优化DP使得复杂度降低一维。


    我们首先假设在算 dp[i]时,k<j ,j点比k点优。
    也就是
    dp[j]+(sum[i]-sum[j])^2+M <= dp[k]+(sum[i]-sum[k])^2+M;
    所谓j比k优就是DP方程里面的值更小
    对上述方程进行整理很容易得到:
    [(dp[j]+sum[j]*sum[j])-(dp[k]+sum[k]*sum[k])] / 2(sum[j]-sum[k]) <=sum[i].
    注意整理中要考虑下正负,涉及到不等号的方向。
    左边我们发现如果令:yj=dp[j]+sum[j]*sum[j] xj=2*sum[j]
    那么就变成了斜率表达式:(yj-yk)/(xj-xk) <= sum[i];
    而且不等式右边是递增的。
    所以我们可以看出以下两点:我们令g[k,j]=(yj-yk)/(xj-xk)
    第一:如果上面的不等式成立,那就说j比k优,而且随着i的增大上述不等式一定是成立的,也就是对i以后算DP值时,j都比k优。
    那么k就是可以淘汰的。
    第二:如果 k<j<i 而且 g[k,j]>g[j,i] 那么 j 是可以淘汰的。
    假设 g[j,i]<sum[i]就是i比j优,那么j没有存在的价值
    相反如果 g[j,i]>sum[i] 那么同样有 g[k,j]>sum[i] 那么 k比 j优 那么 j 是可以淘汰的

    所以这样相当于在维护一个下凸的图形,斜率在逐渐增大。
    通过一个队列来维护。

    /*
    HDU 3507
    
    */
    
    #include<stdio.h>
    #include<iostream>
    #include<string.h>
    #include<queue>
    using namespace std;
    const int MAXN=500010;
    
    int dp[MAXN];
    int q[MAXN];//队列
    int sum[MAXN];
    
    int head,tail,n,m;
    // dp[i]= min{ dp[j]+M+(sum[i]-sum[j])^2 };
    int getDP(int i,int j)
    {
        return dp[j]+m+(sum[i]-sum[j])*(sum[i]-sum[j]);
    }
    
    int getUP(int j,int k) //yj-yk部分
    {
        return dp[j]+sum[j]*sum[j]-(dp[k]+sum[k]*sum[k]);
    }
    int getDOWN(int j,int  k)
    {
        return 2*(sum[j]-sum[k]);
    }
    
    int main()
    {
      //  freopen("in.txt","r",stdin);
      //  freopen("out.txt","w",stdout);
        while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)
        {
            for(int i=1;i<=n;i++)
               scanf("%d",&sum[i]);
            sum[0]=dp[0]=0;
            for(int i=1;i<=n;i++)
               sum[i]+=sum[i-1];
            head=tail=0;
            q[tail++]=0;
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                //把斜率转成相乘,注意顺序,否则不等号方向会改变的
                while(head+1<tail &&  getUP(q[head+1],q[head])<=sum[i]*getDOWN(q[head+1],q[head]))
                   head++;
                dp[i]=getDP(i,q[head]);
                while(head+1<tail && getUP(i,q[tail-1])*getDOWN(q[tail-1],q[tail-2])<=getUP(q[tail-1],q[tail-2])*getDOWN(i,q[tail-1]))
                        tail--;
                q[tail++]=i;
            }
            printf("%d
    ",dp[n]);
        }
        return 0;
    }
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    13 / 19 Problem B HDU 2829 Lawrence

    斜率DP

    设dp[i][j]表示前i点,炸掉j条边的最小值。j<i

    dp[i][j]=min{dp[k][j-1]+cost[k+1][i]}

    又由得出cost[1][i]=cost[1][k]+cost[k+1][i]+sum[k]*(sum[i]-sum[k])

    cost[k+1][i]=cost[1][i]-cost[1][k]-sum[k]*(sum[i]-sum[k])

    代入DP方程

    可以得出 y=dp[k][j-1]-cost[1][k]+sum[k]^2

    x=sum[k].

    斜率sum[i]

    可以用斜率优化,也可以用四边形不等式优化,四边形不等式我在前面已经写了。

    下面是斜率优化的代码

    #include<stdio.h>
    #include<iostream>
    #include<string.h>
    #include<algorithm>
    using namespace std;
    const int MAXN=1010;
    int a[MAXN];
    int sum[MAXN];
    int cost[MAXN];//cost[1][i]
    int q[MAXN];
    int head,tail;
    int n,m;
    int dp[MAXN][MAXN];
    
    int DP()
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            dp[i][0]=cost[i];
            dp[i][i-1]=0;
        }
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            head=tail=0;
            q[tail++]=j;
            for(int i=j+1;i<=n;i++)
            {
                while(head+1<tail)
                {
                    int p1=q[head];
                    int p2=q[head+1];
                    int x1=sum[p1];
                    int x2=sum[p2];
                    int y1=dp[p1][j-1]-cost[p1]+sum[p1]*sum[p1];
                    int y2=dp[p2][j-1]-cost[p2]+sum[p2]*sum[p2];
                    if((y2-y1)<=sum[i]*(x2-x1)) head++;
                    else break;
                }
                int k=q[head];
                dp[i][j]=dp[k][j-1]+cost[i]-cost[k]-sum[k]*sum[i]+sum[k]*sum[k];
                while(head+1<tail)
                {
                    int p1=q[tail-2];
                    int p2=q[tail-1];
                    int p3=i;
                    int x1=sum[p1];
                    int x2=sum[p2];
                    int x3=sum[p3];
                    int y1=dp[p1][j-1]-cost[p1]+sum[p1]*sum[p1];
                    int y2=dp[p2][j-1]-cost[p2]+sum[p2]*sum[p2];
                    int y3=dp[p3][j-1]-cost[p3]+sum[p3]*sum[p3];
                    if((y2-y1)*(x3-x2)>=(y3-y2)*(x2-x1))tail--;
                    else break;
                }
                q[tail++]=i;
            }
        }
        return dp[n][m];
    }
    
    int main()
    {
       // freopen("in.txt","r",stdin);
       // freopen("out.txt","w",stdout);
        while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)
        {
            if(n==0&&m==0)break;
            sum[0]=0;
            cost[0]=0;
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                scanf("%d",&a[i]);
                sum[i]=sum[i-1]+a[i];
                cost[i]=cost[i-1]+sum[i-1]*a[i];
            }
            printf("%d
    ",DP());
    
        }
        return 0;
    }
    View Code

    c2.这个是先求破坏的最大值 

    /*
     * 用dp[i][x]表示前i个点,炸掉x条边可以破坏的最大值
     * 答案就是tol-dp[n][m]
     * dp[i][x]=max{dp[j][x-1]+sum[j]*(sum[i]-sum[j])}  x-1<j<i
     * 假设在计算i时,k<j,j比k点优
     * dp[k][x-1]+sum[k]*(sum[i]-sum[k])<=dp[j][x-1]+sum[j]*(sum[i]-sum[j])
     * 化简得 ( (sum[j]*sum[j]-dp[j][x-1])-(sum[k]*sum[k]-dp[k][x-1]) ) /(sum[j]-sum[k]  <=sum[i]
     *
     * yj=sum[j]*sum[j]-dp[j][x-1]    xj=sum[j]
     * (yj-yk)/(xj-xk)<=sum[i]
     * 右边不等式是递增的
     * g[k,j]=(yj-yk)/(xj-xk)
     * 上述不等式成立说明j比k优
     * 如果k<j<i  g[k,j]>g[i,j]那么k可以淘汰
     * 如果g[j,i]<sum[i]  j可以淘汰
     *
     *
     */
    
    #include <iostream>
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    const int MAXN=1010;
    int n,m;
    int a[MAXN];
    int sum[MAXN];
    int dp[MAXN][MAXN];
    int tol;
    int getDP(int i,int x,int j)
    {
        return dp[j][x-1]+sum[j]*(sum[i]-sum[j]);
    }
    int getUp(int j,int x,int k)
    {
        return sum[j]*sum[j]-dp[j][x-1]-(sum[k]*sum[k]-dp[k][x-1]);
    }
    int getDown(int j,int k)
    {
        return sum[j]-sum[k];
    }
    int q[MAXN];
    void solve()
    {
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        int front,rear;
        for(int x=1;x<=m;x++)
        {
            rear=front=0;
            q[rear++]=x;
            for(int i=x+1;i<=n;i++)
            {
                while(front+1<rear && getUp(q[front+1],x,q[front])<=sum[i]*getDown(q[front+1],q[front]))
                    front++;
                dp[i][x]=getDP(i,x,q[front]);
                while(front+1<rear && getUp(i,x,q[rear-1])*getDown(q[rear-1],q[rear-2])<=getUp(q[rear-1],x,q[rear-2])*getDown(i,q[rear-1]))
                    rear--;
                q[rear++]=i;
            }
        }
        printf("%d
    ",tol-dp[n][m]);
    }
    int main()
    {
    //    freopen("in.txt","r",stdin);
    //    freopen("out.txt","w",stdout);
        while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)
        {
            if(n==0 && m==0)break;
            sum[0]=0;
            for(int i=1;i<=n;i++)
            {
                scanf("%d",&a[i]);
                sum[i]=sum[i-1]+a[i];
            }
            tol=0;
            for(int i=n;i>1;i--)
                tol+=a[i]*sum[i-1];
            solve();
        }
        return 0;
    }
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    1 / 5 Problem C HDU 4528 小明系列故事――捉迷藏
    5 / 6 Problem D HDU 1300 Pearls
    0 / 42 Problem E HDU 2993 MAX Average Problem
    1 / 20 Problem F UVALive 5097 Cross the Wall
    5 / 12 Problem G HDU 3045 Picnic Cows
    2 / 4 Problem H HDU 3516 Tree Construction
    3 / 4 Problem I POJ 1160 Post Office
    3 / 5 Problem J POJ 1180 Batch Scheduling
    3 / 3 Problem K POJ 2018 Best Cow Fences
    2 / 4 Problem L POJ 3709 K-Anonymous Sequence
    Problem M POJ 2841 Navigation Game
    2 / 2 Problem N POJ 1260 Pearls
    2 / 4 Problem O UVA 12594 Naming Babies
    3 / 4 Problem P HDU 3480 Division
    1 / 1 Problem Q UVALive 6771 Buffed Buffet

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