上一节中,我们对图像进行了简单的高斯模糊处理,关键是创建图像并进行高斯处理。本节中,我们将对图像进行其他变换,实现对原图像进行宽、高减半处理,并在此基础上进行canny边缘检测处理,可通过控制滑动条对检测程度进行调节。
Canny边缘检测:Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法,最优边缘检测的含义是:
好的检测- 算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。
好的定位- 标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。
最小响应- 图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘。
源程序:
// 作者:GongchuangSu ( http://blog.csdn.net/gongchuangsu )
// 时间:2015.06.28
// 说明:图像宽、高减半并进行canny边缘检测
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#pragma comment(linker, "/subsystem:"windows" /entry:"mainCRTStartup"") //用于屏蔽控制台应用程序的窗口
int slider_position=0;
IplImage* src, * dst_canny, * dst_down;
//定义图像宽、高减半函数
IplImage* doPyrDown(IplImage* in )
{
//确认输入图像的宽、高能够被2整除
assert( in->width%2 == 0 && in->height%2 == 0 );
IplImage* out = cvCreateImage(
cvSize( in->width/2 , in->height/2),
in->depth,
in->nChannels
);
cvPyrDown( in , out );
return( out );
}
//定义边缘检测函数
IplImage* doCanny(
IplImage* in,
double lowThresh,
double highThresh,
double aperture
){
if( in->nChannels != 1) //Canny只能处理灰度图片
return(0);
IplImage* out = cvCreateImage(
cvGetSize( in ),
in->depth,
in->nChannels
);
cvCanny( in, out, lowThresh, highThresh, aperture );
return( out );
};
//定义回调函数
void onTrackbarSlide(int threshhold){
dst_canny = doCanny( dst_down, threshhold, threshhold*3, 3);
cvNamedWindow( "边缘检测图", 1);
cvShowImage( "边缘检测图", dst_canny);
}
int main()
{
const char*ImageName="人物.jpg";
src = cvLoadImage( ImageName, 0); //注意读入图像的颜色应设置为灰色
cvNamedWindow( "原图", 1);
cvShowImage( "原图", src);
//图像宽、高减半处理
dst_down = doPyrDown( src );
//图像边缘检测处理
dst_canny = doCanny( dst_down, slider_position, slider_position*3, 3);
cvNamedWindow( "边缘检测图", 1);
cvShowImage( "边缘检测图", dst_canny);
//创建滑动条
cvCreateTrackbar(
"滑动条",
"原图",
&slider_position,
200,
onTrackbarSlide
);
//等待按键触发
cvWaitKey();
cvReleaseImage(&src);
cvReleaseImage(&dst_down);
cvReleaseImage(&dst_canny);
cvDestroyAllWindows();
return 0;
}
1. cvPyrDown
函数原型:void cvPyrDown(const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 )
函数说明:使用高斯金字塔分解对输入图像向下采样。首先对输入图像用指定的滤波器进行卷积,然后通过拒绝偶数的行与列来向下采样图像。
src:输入图像。
dst:输出图像,其宽度和高度应是输入图像的一半,传入前必须完成初始化。
filter:卷积滤波器的类型,目前仅支持CV_GAUSSIAN_5x5(默认) 。
2. cvCanny
函数原型:void cvCanny(const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3 )
函数说明:采用Canny算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。
image:单通路-8位输入图像。
edges:输出的边缘图像;跟输入图像有一样的大小和类型。
threshold1:第一个阈值。
threshold2:第二个阈值。
aperture_size:Sobel算子内核大小。
注:两个阈值当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割。
3. 运行结果
原图:
边缘检测图:
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