嵌入式设备驱动的编写，基本上都要按照一定的驱动模型编写。不这么做的话，一旦设备发生了更新和改变，大部分的驱动代码都要推倒重来，代码的重用率低，不具备移植性。所以在新版linux2.6.22以后的内核版本中设计总线设备驱动模型，其实就是将单一的驱动拆成三部分：总线设备驱动、核心层驱动（纯软件）、设备层驱动。
这样总线驱动和核心层驱动为重复性工作，不需改动。所以工作量主要体现在设备层驱动上。
内核中有不同的总线类型，不同的总线有不同的匹配方式。platform_bus_type总线使用名字来匹配，而usb_bus_type使用id_table来匹配，但是各种总线的匹配流程大致是一样的。将设备和驱动通过总线连接起来需要用到match函数。
USB总线驱动程序的作用
1. 识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备(set address)
1.3 发出命令获取描述符
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3. 提供USB读写函数
USB设备在插入嵌入式设备时会给CPU一个中断信号，驱使总线驱动控制的USB控制器来与USB设备发送握手信息，match函数将id_table与USB设备的设备信息一一核对。成功匹配后调用probe函数。
而probe函数主要实现的就是input输入子系统。这个输入子系统已经将各类输入事件，比如鼠标、键盘、手柄等常用的输入设备信号封装好了。输入子系统的框架如下:
1.分配 input_dev结构体
2.设置input_dev结构体
3.注册input_dev结构体
4.硬件相关的操作
怎么写USB设备驱动程序？
1. 分配/设置usb_driver结构体
.id_table
.probe (最重要的函数)
.disconnect
2. 注册（usb_register）