行为树笔记

在执行后如果有个节点处于Running状态，那么下一帧仍从这个支点去执行；不然的话就从根节点运行。

Selector :

　　合法状态：任一子节点合法即可

　　运行后的状态：等于该回合执行的子节点的状态

Sequence :

    合法状态：当前顺序执行的x个儿子合法即可

　 运行后的状态：当前顺序执行的（x+1）个儿子存在即可

Parallel :

　合法状态 : 所有儿子都合法才合法

   运行后的状态 ： 

　　AND : 当所有儿子都不合法时，才不合法

　　or : 有一个儿子不合法，就算不合法