76.ZYNQ-用PS控制DDR3内存读写

本编文章的目的主要用简明的方法对DDR3进行读写，当然这种方式每次读写都需要CPU干预，效率是比较低的，但是这是学习的过程吧。

本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立，过程尽可能保证完整性，保证实验的可重现性。 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍。

本文所使用的开发板是兼容zedboard
PC 开发环境版本：Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4

生成硬件系统

新建vivado工程

选择Zedboard

新建Block Design

添加ZYNQ PS

点击Run Block Automation,让vivado自动配置好zedboard相关的默认的信息，点击OK

双击ZYNQ，在此可以去掉一些不用的外设

设置好的Block Design如图所示

在block design上右击，选择Create HDL Wapper

完成后，在block design上右击，选择Generate Output Prouducts,在弹出的对话框选择Generate

点击Generate Bitstream

完成后，选择File->Export->Export Hadfware,选中Include bitsteam

File -> Launch SDK，把硬件架构导出到软件工程

编写软件程序

新建Hello工程

DDR3的地址

建好后，在mem_demo_bsp->ps7->cortexa9_0的路径下，打开xparameters_ps.h这个头文件，这个头文件是cortexA9可以直接控制的外设地址的宏定义。在里面可以找到DDR的地址，可以看到如下代码： 

/* Canonical definitions for DDR MEMORY */ 
#define XPAR_DDR_MEM_BASEADDR 0x00000000U 
#define XPAR_DDR_MEM_HIGHADDR 0x3FFFFFFFU 

等会我们要使用这个地址，对DDR3进行读写操作

读写操作函数

在mem_demo_bsp->ps7->cortexa9_0的路径下，打开xil_io.h这个头文件，这个头文件是cortexA9可以直接控制的内存映射或者映射到了地址空间的IO。在里面可以看到如下代码： 

//从某个地址读数据 
u8 Xil_In8(INTPTR Addr); 
u16 Xil_In16(INTPTR Addr); 
u32 Xil_In32(INTPTR Addr);

//向某个地址写数据。 
void Xil_Out8(INTPTR Addr, u8 Value); 
void Xil_Out16(INTPTR Addr, u16 Value); 
void Xil_Out32(INTPTR Addr, u32 Value); 

OK,有了这些就可以简单的对DDR进行续写操作了

代码实现

#include "stdio.h"
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xparameters_ps.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
#define DDR_BASEARDDR      XPAR_DDR_MEM_BASEADDR + 0x10000000

int main()
{
    init_platform();

    int i;
    int rev;

    xil_printf("Hello World

");

    for(i=0; i<32; i++)
    {
        Xil_Out32(DDR_BASEARDDR+i*4,i);
    }

    for(i=0; i<32; i++)
    {
        rev = Xil_In32(DDR_BASEARDDR+i*4);
        xil_printf("the address at  %x data is : %x 

" ,DDR_BASEARDDR+i*4, rev);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

烧写测试

串口终端的结果如下： 
Hello World 
the address at 10000000 data is : 0 
the address at 10000004 data is : 1 
the address at 10000008 data is : 2 
the address at 1000000C data is : 3 
the address at 10000010 data is : 4 
the address at 10000014 data is : 5 
the address at 10000018 data is : 6 
the address at 1000001C data is : 7 
the address at 10000020 data is : 8 
the address at 10000024 data is : 9 
the address at 10000028 data is : A 
the address at 1000002C data is : B 
the address at 10000030 data is : C 
the address at 10000034 data is : D 
the address at 10000038 data is : E 
the address at 1000003C data is : F 
the address at 10000040 data is : 10 
the address at 10000044 data is : 11 
the address at 10000048 data is : 12 
the address at 1000004C data is : 13 
the address at 10000050 data is : 14 
the address at 10000054 data is : 15 
the address at 10000058 data is : 16 
the address at 1000005C data is : 17 
the address at 10000060 data is : 18 
the address at 10000064 data is : 19 
the address at 10000068 data is : 1A 
the address at 1000006C data is : 1B 
the address at 10000070 data is : 1C 
the address at 10000074 data is : 1D 
the address at 10000078 data is : 1E 
the address at 1000007C data is : 1F