桩模块和驱动模块(以C语言为例)：
很多人对桩模块和驱动模块的概念会搞不清楚，那么下面来介绍这两个概念：
模块结构实例图：
假设现在项目组把任务分给了7个人，每个人负责实现一个模块。你负责的是B模块，你很优秀，第一个完成了编码工作，现在需要开展单元测试工作，先分析结构图：
1、由于B模块不是最顶层模块，所以它一定不包含main函数(A模块包含main函数)，也就不能独立运行。
2、B模块调用了D模块和E模块，而目前D模块和E模块都还没有开发好，那么想让B模块通过编译器的编译也是不可能的。
那么怎样才能测试B模块呢?需要做：
1、写两个模块Sd和Se分别代替D模块和E模块(函数名、返回值、传递的参数相同)，这样B模块就可以通过编译了。Sd模块和Se模块就是桩模块。
2、写一个模块Da用来代替A模块，里面包含main函数，可以在main函数中调用B模块，让B模块运行起来。Da模块就是驱动模块。
知识点：
桩模块的使命除了使得程序能够编译通过之外，还需要模拟返回被代替的模块的各种可能返回值(什么时候返回什么值需要根据测试用例的情况来决定)。
驱动模块的使命就是根据测试用例的设计去调用被测试模块，并且判断被测试模块的返回值是否与测试用例的预期结果相符
打桩
这个应该是调试软件的一种方法，同样可以用于软件测试中。一般在做单元或集成测试时，如果某个程序单元的某条语句，需要调用的一个外部函数还没有设计、编码、调试完成的话，可以只让它简单地返回几个支持测试用例的值就可以了，这种状态的外部函数一般就叫做“打桩”。