Author:DriverMonkey
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硬件环境：AM335X
软件环境：linux 3.2
现象：1）系统执行一晚上，配置硬件操作失效
2）系统放置在那。没实用户输入会自己死机
调试过程：
第一步：分析硬件配置失效原因，怀疑配置硬件代码有问题
最后发现 代码 调用 system() 函数配置硬件没有调用成功 返回值 为 -1.
第二步： 继续上一步 分析 system() 在什么情况下会返回 -1，
查看system 源码，得出结论 system() 函数会调用 fork() 函数 仅仅有fork() 函数失败的时候会返回 -1
第三步：进一步分析 fork() 调用失败的原因。 fork() 绝大部分情况在申请不到足够内存时候会失败
到了这一步開始怀疑内存泄露引起的问题
第四步：验证内存泄露问题
1）执行应用程序，使程序负荷加到最大,用 free 查看内存使用情况
发现内存在以 5kb/s 的速度降低（到这一步能够全然确认是内存泄露）
2） 进一步验证发现系统内存仅仅剩下 8kb 左右系统会很卡。
最后内核会打印系统内存不足错误。
同一时候也有一定概率出现system() 函数调用失败情况
第五步：调试代码超出内存泄露代码
1）怀疑是 malloc() 后没有 free() 引起的 Leak
验证：在全部的malloc() 和 free()上包一层 并分别分配一个计数器，
发现计数器并没有随时间推移而添加。排除是malloc 和free 的问题。
2）怀疑系统中用的 c++ map string 这些全局对象有问
分别打印这些对象的 size() 发现size 也没有添加
到这一步调试有点陷入僵局。最后去了一趟茅厕。灵光一现是不是用的开源库，使用方法不正确引起的泄露问题
3）验证第二步的怀疑。
整个系统跑的最多的就是XML库
去掉xml 发现内存没有再降低。
定位出XML库的使用问题，又一次再逐条过一遍使用的API发现获取content的xml API 须要调用XMLfree 来手动释放。
总结：
因为曾经都是在嵌入平台开发。跑的到时单片机。dsp。系统基本不用动态申请内存。没有内存泄露调试经验
定位这个问题还是花了基本一天的时间。实际上每次问题的出现都是一个非常好的学习机会