• 介绍一个开源的SIP(VOIP)协议库PJSIP


    本文系转载,出处不可考。

     假设你对SIP/VoIP技术感兴趣,哪希望你不要错过:),假设你对写出堪称优美的Code感兴趣
    ,那么你也不可错过:)

    这期间我想分析一下一个实际的协议栈的设计到实现的相关技术,算是自己的一个学习经
    历记录.

    最初选择这个库做分析的原因非常easy,文档齐全:),其他良好的特征则是慢慢发现的:)

    www.pjsip.org

    1. PJSIP简单介绍

    PJSIP的实现是为了能在嵌入式设备上高效实现SIP/VOIP.其主要特征包含:
    1).极具移植性.(Extremely portable)
    当前可支持平台包含:
    * Win32/x86 (Win95/98/ME, NT/2000/XP/2003, mingw).
        * arm, WinCE and Windows Mobile.
        * Linux/x86, (user mode and as kernel module(!)).
        * Linux/alpha
        * Solaris/ultra.
        * MacOS X/powerpc
        * RTEMS (x86 and powerpc).

    正移植到:
        * Symbian OS 
        
        2).很小的足印.(Very small footprint)
        官方宣称编译后的库<150Kb,我在PC上编译后加上strip后大概173Kb,这对于嵌入
        式设备,是个好消息:)
        
        3).高性能.(High performance)
        这点我们后面能够看看是否如作者宣称的:)
        
        4).支持众多的特征.(Many features)
        这点能够从http://www.pjsip.org/sip_media_features.htm#sip_features看出.


        
        5).充足的SIP文档.(Extensive SIP documentation)
        这是我最初选择该库的原因,当然不是终于的原因,终于的原因是它的code:)
        
    2. PJSIP的组成.

    事实上说是PJSIP不是特别贴切,这个库实际上是几个部分组成的.
    1).PJSIP - Open Source SIP Stack[开源的SIP协议栈]

    2).PJMEDIA - Open Source Media Stack[开源的媒体栈]

    3).PJNATH - Open Source NAT Traversal Helper Library[开源的NAT-T辅助库]

    4).PJLIB-UTIL - Auxiliary Library[辅助工具库]

    5).PJLIB - Ultra Portable Base Framework Library[基础框架库]

    而在最上层库的文件夹分为:(能够使用tree -d -L 1 查看)

    $TOP/build [包括Makefile]
    $TOP/build.symbian [针对symbian的Makefile]
    $TOP/pjlib [參考上面]
    $TOP/pjlib-util [參考上面]
    $TOP/pjnath [參考上面]
    $TOP/pjmedia [參考上面]
    $TOP/pjsip [參考上面]
    $TOP/pjsip-apps
    $TOP/third_party

    而在每一个子文件夹,能够看到分为:
    bin [编译后产生的二进制文件]
    build [Makefile]
    build/output
    build/wince-evc4
    docs [doxygen的文档,用doxygen docs/doxygen.cfg产生]
    include [头文件]
    lib [编译后产生的库]
    src [源码]

    3. PJLIB简单介绍

    要理解好PJSIP,就不得不先说说PJLIB,PJLIB算的上是这个库中最基础的库,正是这个
    库的优美实现,才让PJSIP变得如此优越。

    PJLIB提供了一系列特征。这是我们以下分析的重点。涉及到:
    1).非动态内存分配[No Dynamic Memory Allocations]
    实现了内存池,获取内存是从与分配的内存池中获取,高性能程序多会自己构造内存池
    ,后面我们会解释该内存池的使用以及主要的原理。依据作者的比較,是常规的 malloc(
    )/free()函数的30倍。



    2).OS抽象[Operating System Abstraction]
    实现OS抽象的根本原因在与可移植性,毋庸置疑:).
    涉及到:
    a).线程[Threads.]
    b).线程本地存储[Thread Local Storage.]
    c).相互排斥[Mutexes.]
    d).信号灯[Semaphores.]
    e).原子变量[Atomic Variables.]
    f).临届区[Critical sections.]
    g).锁对象[Lock Objects.]
    h).事件对象[Event Object.]
    i).时间管理[Time Data Type and Manipulation.]
    j).高解析的时间戳[High Resolution Timestamp.]
    等等,这些我们后面分析代码时一一看来:)

    3).低层的网络相关IO[Low-Level Network I/O]
        这涉及到:
        a).Socket抽象[Socket Abstraction.]
        b).网络地址解析[Network Address Resolution.]
        c).实现针对Socket的select API[Socket select() API.]
        
    4).时间管理[Timer Management]
    这主要涉及到两个部分。一个时定时器的管理,还有就是时间解析的精度(举例说来,就
    是能精确到哪个时间等级,比方 POSIX sleep(),就仅仅能以秒为单位,而使用select()则可
    以实现毫秒级别的计时) 

    5).各种数据结构[Various Data Structures]
    主要有:
    a).针对字符串的操作[String Operations]
    b).数组辅助[Array helper]
    c).Hash表[Hash Tabl]
    d).链表[Linked List]
    e).红黑平衡树[Red/Black Balanced Tree]

    6).异常处理[Exception Construct]
    使用的是TRY/CATCH,知道C++/JAVA之类面向对象语言的人看过会宛而一笑:)

    7).LOG机制[Logging Facility]
    非常显然,一个良好的程序,好的LOG机制不可少。

    这能非常方便的让你去调试程序,对此我
    是深有体会,不论什么时候。不要忘记“好的程序,是架构出来的;而能跑的程序,是调试出
    来的:)”

    8).随机数以及GUID的产生[Random and GUID Generation]
    GUID指的是"globally unique identifier",仅仅是一个标识而已。比方说你的省份证,
    算的上是一个GUID。当然。准确说来是“china unique identifier”:).

    看了这么多的特征列举,是不是非常完备,的确。

    总算是初步列举完了PJLIB的基本特征了。后面我们来说说它的使用与实现:

    4. PJLIB的使用

    有了上述介绍,是不是非常想知道这个库的使用,没关系,我们慢慢说来:)

    首先是头文件和编译出来的库的位置,这就不必多说了,除非你没有使用过手动编译的库
    ,假设不太了解步骤,google一下。啊:)

    1).为了使用这个库,须要使用:
    #include 
    当然,也能够选择:
    #include 
        #include 
        这样的分离的方式,只是。简单介绍其间,还是使用第一种吧:),毕竟,你不须要确认到你所
    需的函数或者数据结构详细到哪个详细的头文件:)
        
        2).确保在使用PJLIB之前调用 pj_init()来完毕PJLIB库使用前说必须的一些初始化.

        这是一个不可缺少的步骤.
        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
        
        3).使用PJLIB的一些建议
        作者对使用PJLIB的程序提出了一些建议,包含例如以下 :
        a).不要使用ANSI C[Do NOT Use ANSI C]
        观点非常明白。ANSI C并不会让程序具有最大的移植性,应该使用PJSIP库所提供的响
    应机制来实现你所须要的功能.
        
        b).使用pj_str_t代替C风格的字符串[Use pj_str_t instead of C Strings]
        原因之中的一个是移植性,之二则是PJLIB内置的pj_str_t相关操作会更快(性能).
        
        c).从内存池分配内存[Use Pool for Memory Allocations]
        这非常明显,假设你知道为什么会使用内存池的话(提示一下,性能以及易用性:))
        
        d).使用PJLIB的LOG机制做文字显示[Use Logging for Text Display]
        非常明显:)
        
         还有些关于移植的一些问题。不在我们的讨论范围。假设你须要移植到其他平台或者
    环境,请參考http://www.pjsip.org/pjlib/docs/html/porting_pjlib_pg.htm

    5. PJLIB的使用以及原理
    最终開始提及实现原理以及详细的编码了:),前面的列举还真是个琐碎的事情,还是奔主题
    来:).

    5.1高速内存池[Fast Memory Pool]
    前面说过,使用内存池的原因在于性能的考虑,原因是C风格的malloc()以及C++风格的new
    操作在高性能或实时条件下表现并不太好,原因在于性能的瓶颈在于内存碎片问题.

    以下列举其长处与须要基本的问题:
    长处:
    a).不像其他内存池,同意分配不同尺寸的chunks.
    b).高速.
    内存chunks拥有O(1)的复杂度,而且操作不过指针的算术运算,其间不须要使用锁住任
    何相互排斥量.
    c).有效使用内存.
    除了可能由于内存对齐的原因会浪费非常少的内存外,内存的使用效率非常高.
    d).可预防内存泄漏.
    在C/C++程序中假设出现内存泄漏问题,其查找过程哪个艰辛,不足为外人道也:(
    [以前有次用别人的Code,出现了内存泄漏,在开发板上查找N天,又没工具可在开发板上使
    用,哪个痛苦,想自杀:(]
    原因非常easy,你的内存都是从内存池中获取的,就算你没有释放你获取的内存,仅仅要你记得
    把内存池destroy,那么内存还是会还给系统.

    还有设计带来的一些其他益处,比方可用性和灵活性:
    e).内存泄漏更easy被跟踪.
    这是由于你的内存是在指定的内存池中分配的,仅仅要能非常快定位到内存池,内存泄漏的侦
    測就方便多了.
    f).设计上从内存池中获取内存这一操作是非线程安全的.
    原因是设计者觉得内存池被上层对象所拥有,线程安全应该由上层对象去保证,这种话
    ,没有锁的问题会让内存分配变得很的快.
    g).内存池的行为像C++中的new的行为,当内存池获取内存chunks会抛出PJ_NO_MEMORY_EX
    CEPTION异常,当然,由于支持异常处理,也能够使用其他方式让上层程序灵活的定义异常的
    处理.
    [这是异常处理的基本出发点,可是这有大量的争论,原因是这改变了程序的正常流程,谁能
    去保证这样的流程是用户所须要的呢,因此C++中的异常处理饱受争议,请酌情使用]
    h). 能够在后端使用不论什么的内存分配器.默认情况下是使用malloc/free管理内存池的块,
    可是应用程序也能够指定自己的策略(strategy),比如从一个全局存储空间分配内存.

    恩,要知道,不论什么事务都是两面的(颇为佩服创造出“双赢”这个词的语言天才, 只是。文
    字游戏对于技术人员不能说是件好事情:(),好了,使用时,不要觉得这个内存池是哪种"per
    fect"的技术,要记得"不论什么设计,都是在各种限制条件中的一个折中,对于'戴着镣铐的舞蹈
    ',除了'舞蹈',也不要忘记'镣铐'哦",不要忘了告诫:):
    告诫[Caveats]:
    a).使用合适的大小来初始化内存池.
    使用内存池时,须要指定一个初始内存池大小, 这个值是内存池的初始值,假设你想要高
    性能,要慎重选择这个值哦,太大的化会浪费内存,过小又会让内存池自身频繁的去添加内存
    ,显然这两种情况都不可取.
    b). 注意,内存池仅仅能添加,而不能被缩小(shrink),由于内存池没有函数把内存chunks释
    放还给系统,这就要去内存池的构造者和使用者明白使用内存.

    恩,主要的原理都差点儿相同了,后面我们来看看怎样使用这个内存池.

    5.2内存池的使用[Using Memory Pool]
    内存池的使用相当的简单,扳个手指头就搞定了,假设你看明确了上面的原理和特征:)

    a).创建内存池工厂[Create Pool Factory]
    上面不是提及内存池的内部分配策略以及异常处理方式么, 事实上这就是指定这个的:)

    当然,不须要你每一个内存池都自己取指定策略和异常处理方式,PJLIB已经有了一个默认的
    实现:Caching Pool Factory,这个内存池工厂的初始化使用函数pj_caching_pool_init()


    b).创建内存池[Create The Pool]
    使用pj_pool_create(),其參数分别为内存工厂(Pool Factory),内存池的名字(name),初
    始时的大小以及增长时的大小.

    c).依据须要分配内存[Allocate Memory as Required]
    然后,你就能够使用pj_pool_alloc(), pj_pool_calloc(), 或pj_pool_zalloc()从指定
    的内存池依据须要去获取内存了:)

    d).Destroy内存池[Destroy the Pool]
    这实际上是把预分配的内存还给系统.

    e).Destroy内存池工厂[Destroy the Pool Factory]
    这没什么好说的.

    非常easy吧:)
    作者在文档中给出了一个样例:
    例如以下:
    #include 

       #define THIS_FILE    "pool_sample.c"

       static void my_perror(const char *title, pj_status_t status)
       {
            char errmsg[PJ_ERR_MSG_SIZE];

            pj_strerror(status, errmsg, sizeof(errmsg));
            PJ_LOG(1,(THIS_FILE, "%s: %s [status=%d]", title, errmsg, status));
       }

       static void pool_demo_1(pj_pool_factory *pfactory)
       {
            unsigned i;
            pj_pool_t *pool;

            // Must create pool before we can allocate anything
            pool = pj_pool_create(pfactory,  // the factory
                                  "pool1",   // pool's name
                                  4000,      // initial size
                                  4000,      // increment size
                                  NULL);     // use default callback.
            if (pool == NULL) {
                my_perror("Error creating pool", PJ_ENOMEM);
                return;
            }

            // Demo: allocate some memory chunks
            for (i=0; i<1000; ++i) {
                void *p;

                p = pj_pool_alloc(pool, (pj_rand()+1) % 512);

                // Do something with p
                ...

                // Look! No need to free p!!
            }

            // Done with silly demo, must free pool to release all memory.
            pj_pool_release(pool);
       }

       int main()
       {
            pj_caching_pool cp;
            pj_status_t status;

            // Must init PJLIB before anything else
            status = pj_init();
            if (status != PJ_SUCCESS) {
                my_perror("Error initializing PJLIB", status);
                return 1;
            }

            // Create the pool factory, in this case, a caching pool,
            // using default pool policy.
            pj_caching_pool_init(&cp, NULL, 1024*1024 );

            // Do a demo
            pool_demo_1(&cp.factory);

            // Done with demos, destroy caching pool before exiting app.
            pj_caching_pool_destroy(&cp);

            return 0;
       }
       
       我就不解释了:)
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