Vim 下的自动补全，最好的工具莫过于 YouCompleteMe，官方文档在这里 http://valloric.github.io/YouCompleteMe/
安装稍显复杂，以下记录我的过程。
1. 安装 Vundle
(这里顺带就把 YouCompleteMe 下载了)
Vundle 是 Vim 下的一个插件管理器，如果之前你配置 Vim 是手动放置 xxx.vim 配置文件到相应目录，那么现在你要安装 Vundle， 因为 YouCompleteMe 是基于 Vundle 安装的，
Vundle 的 github 地址： https://github.com/VundleVim/Vundle.vim
- git 克隆插件 $ git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim
- 添加如下内容到 ~/.vimrc 文件最前面，
"~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ For Vundle Start
set nocompatible " be iMproved, required
filetype off " required
" set the runtime path to include Vundle and initialize
set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim
call vundle#begin()
" alternatively, pass a path where Vundle should install plugins
"call vundle#begin('~/some/path/here')
" let Vundle manage Vundle, required
Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'
" Install YouCompleteMe
Plugin 'Valloric/YouCompleteMe' " 注意，这就是要安装的插件 YouCompleteMe
" All of your Plugins must be added before the following line
call vundle#end() " required
filetype plugin indent on " required
"~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ For Vundle End
保存关闭。
- 启动 Vim，执行命令 :PluginInstall 将出现如下安装画面，( YouCompleteMe 插件较大，请耐心等待)
2. 编译 YouCompleteMe
- 安装相关工具
$ sudo apt-get install build-essential cmake
- 安装相关 Python 库
$ sudo apt-get install python-dev python3-dev
- 编译 (为支持 C，C++，Python 智能补全，添加选项 --clang-completer)
cd ~/.vim/bundle/YouCompleteMe
./install.py --clang-completer
注： 为支持其他语言，比如 Javascript，Go 等，要首先安装相应的工具，具体参见官方文档。
3. 设置 .vimrc
“ 配置默认的 .ycm_extra_conf.py 路径
let g:ycm_global_ycm_extra_conf = '~/.vim/bundle/YouCompleteMe/third_party/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py'
注：当有新库加入时，需要更新此文件，例如，我要支持 boost 的补全，则要加入 boost 头文件路径 /usr/local/boost_1_67_0，加到 flags 的最后即可，
flags = [ ... # for boost complete '-isystem', '/usr/local/boost_1_67_0' ]
4. 使用中的问题
- 补全功能可用，但是会有恼人的信息，
我当前安装的 gVim 版本是 7.4.52， 根据 YouCompleteMe 官网的建议，升级到 7.4.314 以上可解决这个问题，于是，
# add-apt-repository ppa:pi-rho/dev
# apt-get update
# apt-get install vim-gnome (重装即可升级)
升级后，问题解决。
注： 补全时，当弹出 tip 窗口，按 Tab 来 cycle 可选项。
另， Centos 升级 gvim 到 8.x 版本见：https://www.cnblogs.com/gaowengang/p/10546815.html
对于 Ubuntu 18.04 的 workaround 方法
因为我之前一直用 Ubuntu 14.04 和 CentOS 7，这两个操作系统默认的 gcc 版本是 4.8，我在这两个系统下完成了对 gvim 的各种配置（包括 YouCompleteMe 的配置），并且各项功能都调好了。
因项目需要，在升级系统到 Ubuntu 18.04 后，为方便起见，我把旧系统的 .vimrc 和 .vim 拷贝到新系统的 home 目录下， 并调整 YouCompleteMe 配置文件的内容，使其指向新系统的 c++ 头文件目录，但是却不能实现 c++ 的自动补全。目前怀疑和 Ubuntu 18.04 的 gcc 和 g++ 版本有关，新系统默认的版本是 7.4。
workaround 方法是：安装 gcc 4.8 ( $ sudo apt-get install gcc-4.8 ) 和 g++ 4.8 ( $ sudo apt-get install g++-4.8 )，并调整 YouCompleteMe 配置文件，使其指向 c++ 4.8 的头文件目录。
完。