安装步骤：
1. 安装xinetd, tftp-hpa tftpd-hpa
a. sudo apt-get install xinetd
b. sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
2. 创建tftp的配置文件
a. vi /etc/xinetd.d/tftp(如图所示)
b. 这里注意“user = ” 后面的用户名，很多帖子写的都是root用户，我之前也用过几次，并没有什么问题，可是这一次怎么也ping不到ubuntu系统，因此自己改成了当前的用户名，如果你也出现和我一样的问题，可以尝试一下
c. 保存并退出
3. 更改tftpd-hpa配置文件（所在目录：/etc/default/tftpd-hpa）
a. sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
b. 修改内容如下
c. 其中/tftpboot是你，tftp服务的共享文件夹，路径可以自己定义，只要在对应的路径下建一个该文件夹即可
d. 69表示tftp协议的端口号
e. OPTIONS部分表示其操作权限，有些贴子也写成“--secure”
4. sudo mkdir /tftfpboot -p
5. 修改该文件夹的执行权限
sudo chmod 777 /tftpboot
6. 重启xinetd和tftp服务
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd restart
7. 测试tftp服务
a. 到/tftpboot文件夹下面建立一个test文本文件，输入一些内容
b. cd ~/
c. tftp 127.0.0.1(这个地址是本地ip)
d. tftp > get test
e. tftp > q
如果显示test文件内容说明tftp安装正确