SPI总线

1.SPI（Serial Peripheral Interface--串行外设接口）：4根信号线、主/从两种模式。

2.四根信号线

（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入

（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出

（3）SCLK –时钟信号，由主器件产生,最大为fPCLK/2，从模式频率最大为fCPU/2

（4）NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)

3.SPI四种工作模式(由CPOL和CPHA组合出4种工作模式)

CPOL: (Clock Polarity),时钟极性

　　CPOL为0时:时钟空闲idle时候的电平是低电平;

　　CPOL为1时:时钟空闲idle时候的电平是高电平;

CPHA:(Clock Phase),时钟相位

　　CPHA为0时:时钟周期的前一边缘采集数据;

　　CPHA为1时:时钟周期的后一边缘采集数据;

4.主/从连接方式

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5.一个主机多个从机的连接（通过控制使能位来区分）