我在上一篇博客中说到了在Android中集成OpenCV，但是那个版本的OpenCV是没有SIFT和SURF算法的，因为这些算法是受专利保护的，所以并没有被包含在预编译库中，所以如果想要使用SIFT和SURF算法，需要自己来编译OpenCV Android SDK。在OpenCV 2.4.x版本中，这些算法被包含在nonfree模块中；从3.0版本开始，用于图像特征匹配的一些算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被转移到了opencv_contrib项目的xfeatures2d模块中。
我们需要从github上down下opencv_contrib部分内容，将其编译进去，github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意需要与你下载的OpenCV for Android库相匹配。关于opencv_contrib库的编译，我在Windows和Linux（Ubuntu）中编译成功（这部分我会在后面的博客中提及），但是在Android平台的编译遇到我了极大的困难。我百度了很久，找到了一篇相对靠谱的博文：http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/，我按照作者所说一步步进行编译，最终都没有成功。不过万幸的是，作者在文章的后面给出了它编译成功的OpenCV Android SDK，是OpenCV3.2版本的，这里我也给出链接：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt，再次感谢作者。不过可惜的是，作者当初编译的时候仅仅解锁了SIFT、SURF和FREAK，并没有解锁BRIEF，可能不能满足所有人的要求，这里我也希望如果有大神编译成功了，将成功后的库发我一份。
到这里，我们已经拥有了编译有opencv_contrib部分的Android OpenCV SDK，目录结构如下：
因为我们需要用到cmake，ndk等工具，所以需要预先打开SDK Manager进行管理（建议安装SDK Manager当中提供的NDK，便于管理），
然后我们在Android Studio中新建一个项目，新建的时候注意勾选Include C++ Support，之后一直下一步即可。
进入项目后，我们发现项目的目录结构发生了一定变化，main目录下多出了一个cpp目录，而且多出了一个CmakeList文件（Android Studio2之后，我们可以通过cmake管理ndk调用C++，而不用在通过Android.mk文件，这无疑是一个福音）。
然后我们参照我上一篇博客的操作，点击File->New->Import Module添加库，点击File->Project Structure添加依赖，将OpenCVLibrary的build.gradle文件中的一下参数修改为与app的build.gradle文件中相同。
我们要将编译得到的库中sdk->native->libs中的文件全部拷贝到项目的main目录下，重命名为：jniLibs
将编译得到的库中sources->opencv_contrib->modules->xfeatures2d->src目录下的freak.cpp，precomp.hpp，sift.cpp，surf.cpp，surf.hpp，xfeatures2d_init.cpp共6个文件拷贝到app->src->main->cpp文件夹中。其中，precomp.hpp文件需要做如下修改：
注释掉第52-53行:
1 #include "opencv2/core/private.hpp" 2 #include "opencv2/core/private.cuda.hpp"
注释掉第62行的
#include "opencv2/core/private.hpp"
然后，我们需要修改CmakeList.txt文件为：
1 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 2 3 set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on) 4 set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs") 5 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include) 6 7 add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED ) 8 set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES 9 IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so") 10 11 add_library( # Sets the name of the library. 12 xfeatures2d 13 14 # Sets the library as a shared library. 15 SHARED 16 17 # Provides a relative path to your source file(s). 18 src/main/cpp/xfeatures2d_init.cpp 19 src/main/cpp/sift.cpp 20 src/main/cpp/surf.cpp 21 src/main/cpp/freak.cpp) 22 23 find_library( # Sets the name of the path variable. 24 log-lib 25 26 # Specifies the name of the NDK library that 27 # you want CMake to locate. 28 log ) 29 30 target_link_libraries( # Specifies the target library. 31 xfeatures2d android log libopencv_java3 32 33 # Links the target library to the log library 34 # included in the NDK. 35 ${log-lib} )
最后，我们需要修改app/build.gradle文件为：
1 apply plugin: 'com.android.application' 2 3 android { 4 compileSdkVersion 25 5 buildToolsVersion "27.0.1" 6 defaultConfig { 7 applicationId "com.example.demo02" 8 minSdkVersion 15 9 targetSdkVersion 25 10 versionCode 1 11 versionName "1.0" 12 testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" 13 externalNativeBuild { 14 cmake { 15 cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions" 16 abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64' 17 } 18 } 19 } 20 sourceSets { 21 main { 22 jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs'] 23 } 24 } 25 buildTypes { 26 release { 27 minifyEnabled false 28 proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro' 29 } 30 } 31 externalNativeBuild { 32 cmake { 33 path "CMakeLists.txt" 34 } 35 } 36 } 37 38 dependencies { 39 compile 'com.android.support:design:25.3.1' 40 compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs') 41 androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', { 42 exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations' 43 }) 44 compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1' 45 testCompile 'junit:junit:4.12' 46 compile project(':openCVLibrary320') 47 }
至此，我们就可以在Android中使用SIFT和SURF算法啦，代码的话，转道www.baidu.com啦~~~