1.硬件电路
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。如下图：
SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平。
2.i2c协议规则
传输过程如下：
主控发送start讯号(S)
主控发送从设备地址(slave dev addr)
主控发送方向（W/R）
从设备应答（ack）
主控（or从设备）发送数据(data)
从设备（or主控）应答(ack)
…
主控发送停止讯号（P）
下图是具体的s3c2440 一次i2c读写过程：
2.1 start & stop讯号
start信号：SCL是高电平，SDA被主控拉低
stop信号：SCL是高电平，SDA被主控拉高
2.2 ack讯号
第9个时钟周期，SDA被拉低表示ack讯号
2.3 DATA格式
用 9个clk传输8bit数据（7bit 从设备地址 + 1bit方向 ），MSB高位先出。第9个clk是ack讯号。
2.4 数据有效性
SDA 线上的数据必须在SCL高电平周期保持稳定，在 SCL 低电平时才能允许改变。
换言之，SCL为高电平时表示有效数据，SDA为高电平表示“1”，低电平表示“0”；SCL为低电平时表示无效数据，此时SDA会进行电平切换，为下次数据表示做准备。
2.5 一条SDA上实现双向传输的原理（开极电路）
条件：
1.主设备发送时，从设备不发送（通过SCL控制即可，比如让前8个clk主控发送数据到SDA,让第9个clk从设备发送数据到SDA）
2.主设备发送数据时，从设备的“发送引脚”不能影响SDA数据。反之，从设备发送数据时，主设备的"发送引脚"不能影响到SDA数据。那么如何做到？（SDA内部电路用三极管，开集电路）
从上图得出当A,B都为低电平时，三极管不导通，SDA的电平取决于外部电路，这里SDA有上拉电阻，所以对应高电平
当主控拉高A时，三极管导通，此时SDA接地，电平被拉低
同理，当从设备拉高B时，三极管导通，此时SDA接地，电平被拉低
那么电平真值表如下：
所以，实现双向传输时：
如果是master-> slave进行数据传输，那么让主控驱动三极管，拉低SDA。
如果是slave-> master进行数据传输，那么让从设备驱动三极管，拉低SDA。
否则，都不驱动三极管，SDA一直输出高电平，处于idle状态
2.6 SCL被从设备拉低表示busy状态
在第9个clk 后i2c会产生中断，此时SCL被拉低，表示busy状态，表示谁都不允许再使用i2c, 然后等到中断处理结束了，也就是处于idle状态了，此时会释放出SCL，那么主控可以继续发送SCL讯号表示可以继续进行i2c通信了。