环境：ubuntu16.04
Ubuntu 默认已安装了 SSH client，所以我们还需要安装 SSH server：
sudo apt-get install openssh-server
安装完成后，登陆本机：
ssh localhost
输入一个yes
即可看到界面
设置无密码登陆：
首先退出刚才的 ssh，就回到了我们原先的终端窗口，然后利用 ssh-keygen 生成密钥，并将密钥加入到授权中：
exit # 退出刚才的 ssh localhost
cd ~/.ssh/ # 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa # 会有提示，都按回车就可以
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys # 加入授权
此时再登陆本机。就不需要密码了。