zookeeper的概述
ZooKeeper集群工作的核心
1. 维护与各Follower及Observer之间的心跳。
2. 完成读写的操作，完成后将写操作广播给其他服务器，只要有半数的节点（不包括Observer）写入成功，这个写的请求就会被提交。
Follower：
一个集群中可以同时存在多个Follower。
1. 响应leader的心跳。
2. 处理客户端的读请求。
3. 将写的请求提交给Leader。
4. 选举领导者时进行投票。
Observer：
角色跟Follower类似，作用是扩展系统，提高读取速度。
1. 处理客户端的读请求。
2. 将写的请求提交给Leader。
3. 不参与投票。
为了支持更多的客户端，需要增加更多的server，但是Server越多，投票阶段延迟越大，会影响性能，引入观察者，观察者不参与投票，多加入Observer节点，提高伸缩性，同时不影响吞吐率。
总结：集群中由一个Leader节点和N个Follower节点组成，所有的Server之间能彼此通信，并且在各自内存中维护了状态图，与之一致的事务日志和快照位于持久化存储中。这一点类似Redis的Sentinel模式，它们都具有高度的自治能力，一旦Leader节点不可达，则自动完成新Leader的选举并恢复服务。
图中的每个节点称为一个Znode。每个Znode由三部分组成：
1. stat：此为状态信息，描述该Znode的版本，权限等信息。
2. data：与该Znode关联的数据。
3. children：该Znode下的子节点。
节点类型
Znode有两种，分别为临时节点和永久节点。节点的类型在创建时即被确定，并且不能改变。
临时节点
该节点的生命周期依赖于创建它们的会话。一旦会话结束，临时节点将被自动删除，当然也可以手动删除。临时节点不允许拥有子节点。
永久节点
该节点的生命周期不依赖于会话，并且只有在客户端显示执行删除操作的时候，他们才能被删除。
序列化特性
Znode还有一个序列化的特性，如果创建的时候指定的话，该Znode的名字后面会自动追加一个不断增加的序列号。序列号对于此节点的父节点来说是唯一的，这样便会记录每个子节点创建的先后顺序。他的格式为 “%10d”（10位数字，没有数值的数位用0补充，例如：0000000001）
这样便会存在四种类型的Znode节点，分别对应：
PERSISTENT：永久节点
EPHEMERAL：临时节点
PERSISTENT_SEQUENTIAL：永久节点、序列化
EPHEMERAL_SEQUENTIAL：临时节点、序列化
节点属性
每个Znode都包含了一系列的属性，通过命令get，可以获得节点的属性。
dataVersion：数据版本号，每次对节点进行set操作，dataVersion的值都会增加1（即使设置的是相同的数据），可有效避免了数据更新时出现的先后顺序问题。
cversion：子节点的版本号。当Znode的子节点有变化时，cversion的值就会增加1。
aclVersion：ACL的版本号。
cZxid：Znode创建的事务id。
mZxid：Znode被修改的事务id，即每次对Znode的修改都会更新mZxid。
对于zk来说，每次的变化都会产生一个唯一的事务id，zxid（Zookeeper Transaction Id）。通过zxid，可以确定更新操作的先后顺序。例如，如果zxid1小于zxid2，说明zxid1操作先于zxid2发生，zxid对于整个zk都是唯一的，即使操作的是不同的Znode。
ctime：节点创建时的时间戳。
mtime：节点最新一次更新发生时的时间戳。
ephemeralOwner：如果该节点为临时节点，ephemeralOwner值表示与该节点绑定的session id，如果不是，ephemeralOwner值为0。
在client和server通信之前，首先需要建立连接，该连接称为session。连接建立后，如果发生连接超时、授权失败，或者显式关闭连接，连接便处于CLOSED状态，此时session结束。
zookeeper的监控
Zookeeper支持监控，即客户端可以设置在某个znode上的监控；当一个节点发生变化时，就会触发和删除一个监控。当一个监控触发时，客户端会收到一个说明节点变化的包。
当客户端和Zookeeper Server断开时，客户端将收到一个本地通知。
本质就是：监听器（观察者模式）
watcher
watcher的工作流程
客户端在向zookeeper服务器注册watcher的同时，会将watcher对象存储在客户端的watcherManager中，当zookeeper服务器触发watcher事件后，会向客户端发送通知，客户端线程从watchermanager中取出对应的watcher对象执行回调逻辑。
watcher监听机制
Watcher 监听机制是 Zookeeper 中非常重要的特性，我们基于 zookeeper 上创建的节点，可以对这些节点绑定监听事件。比如可以监听节点数据变更、节点删除、子节点状态变更等事件，通过这个事件机制，可以基于 zookeeper 实现分布式锁、集群管理等功能。
Watcher特性
Watcher具有一次性，无论是服务端还是客户端，一旦一个Watcher被触发，ZooKeeper都会将其从相应的存储中移除。因此Watcher需要反复注册。
客户端串行执行：最终Watcher会被放入一个队列中串行执行。
zookeeper的选举机制
zookeeper默认的算法是FastLeaderElection，采用投票数大于半数则胜出的逻辑。
概念
服务器ID
比如有三台服务器，编号分别为1，2，3。编号越大在选择算法中的权重越大。
选举状态
LOOKING：竞选状态。
FOLLOWING：随从状态，同步leader状态，参与投票。
OBSERVING：观察状态，同步leader状态，不参与投票。
LEADING：领导者状态。
数据ID
服务器中存放的最新数据version。值越大说明数据越新，在选举算法中数据越新权重越大。
逻辑时钟
也叫投票的次数，同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的，每投完一次票这个数据就会增加，然后与接收到的其他服务器返回的投票信息中的数值相比，根据不同的值做出不同的判断。
全新集群选举
假设目前有5台服务器，每台服务器均没有数据，他们的编号分别是1，2，3，4，5 按编号依次启动，他们的选举过程如下：
1. 服务器1启动，给自己投票，然后发投票信息，由于其他机器还没有启动所以它收不到反馈信息，服务器1的状态一直属于Looking。
2. 服务器2启动，给自己投票，同时与之前启动得服务器1交换结果，由于服务器2得编号大所以服务器2胜出，但此时投票数没有大于半数，所以两个服务器得状态依然是Looking。
3. 服务器3启动，给自己投票，同时与之前启动得服务器1，2交换信息，由于服务器3得编号最大，所以服务器3胜出，此时投票数正好大于半数，所以服务器3成为领导者，服务器1，2成为小弟。
4. 服务器4启动，给自己投票，同时与之前启动得服务器1，2，3交换信息，尽管服务器4得编号大，但之前服务器3已经胜出，所以服务器4只能成为小弟。
5. 服务器5启动，后面的逻辑同服务器4成为小弟。
非全新集群选举
对于运行正常的zookeeper集群，中途有机器down掉，需要重新选举时，选举过程就需要加入数据ID，服务器ID和逻辑时钟。
数据ID：数据新的 version就大，数据每次更新都会更新version。
服务器ID：就是我们配置的myid中的值，每个机器一个。
逻辑时钟：这个值从0开始递增，每次选举对应一个值。如果在同一次选举中，这个值是一致的。
这样选举的标准就变成：
1. 逻辑时钟小的选举结果被忽略，重新投票
2. 统一逻辑时钟后，数据id大的胜出
3. 数据id相同的情况下，服务器id大的胜出，根据这个规则选出leader。
zookeeper的数据发布与订阅（配置中心）
发布与订阅模型，即所谓的配置中心，顾名思义就是发布者将数据发布到ZK节点上，供订阅者动态获取数据，实现配置信息的集中式管理和动态更新。
应用在启动的时候会自动来获取一次配置，同时，在节点上注册一个Watcher，这样一来，以后每次配置有更新的时候，都会实时通知到订阅的客户端，从而达到获取最新配置信息的目的。
比如：分布式搜索服务中，索引的元信息和服务器集群机器的节点状态存放在Zk的一些指定节点，供各个客户端订阅使用。
注意：适合数据量很小的场景，这样数据更新可能会比较快。
zookeeper的命名服务（Naming Service）
在分布式系统中，通过使用命名服务，客户端应用能够根据指定名字来获取资源或服务的地址，提供者等信息。被命名的实体通常可以是集群中的机器，提供的服务地址，远程对象等等--这些我们都可以统称他们为名字（Name）。其中较为常见的就是一些分布式服务框架中的服务地址列表。通过调用ZK提供的创建节点的API，能够很容易创建一个全局唯一的path，这个path就可以作为一个名称。
阿里巴巴集团开源的分布式服务框架Dubbo中使用Zookeeper来作为其命名服务，维护全局的服务地址列表。
zookeeper的分布式锁
分布式锁，这个主要得益于zookeeper保证了数据的强一致性。锁服务可以分为两类，一个是保持独占，另一个是控制时序。
所谓保持独占，就是所有试图来获取这个锁的客户端，最终只有一个可以成功获得这把锁，通常的做法是把zk上的一个znode看作是一把锁，通过create znode的方式来实现。所有客户端都去创建/distribute_lock节点，最终成功创建的那个客户端也即拥有了这把锁。
