【 HDU2966 】In case of failure（KD-Tree）

BUPT2017 wintertraining(15) #5E

HDU - 2966

题意

给平面直角坐标系下的n个点的坐标，求离每个点和它最近点的距离的平方。(2 le n le 10^5)

题解

这题是裸的kdtree。
kdtree就是k-dimension tree的缩写，是一种分割k维数据空间的数据结构，可用来多维空间数据的范围搜索和最近邻搜索。
这题只是求2维的最近的点，代码比较短。以下是我对算法的理解：

算法过程：

建树：

1. 分割区间：区间[L,R]，m为中点。当前分割方式为d，d=0，则纵向分割，按x坐标排序，否则横向分割，按y坐标排序。将中位数放在m位置，小于中位数的放在m前面（不必有序），大于中位数的放在后面（不必有序），这一步可以调用stl的nth_element函数。

2. 递归分割子区间：分割左右子树时d为d^1。

查询：

1. 二叉树查找：用a[m]点到p的距离md来更新一下最小距离nd。p.x[i]为第i维的坐标，如果p.x[d]>a[m].x[d]，则查询右子树，否则左子树，直到叶子节点。

2. 回溯：因为最近点未必在p所在的子空间里，因此判断一下p到a[m]所在的分割线的直线距离是否小于当前最小距离nd，若是，则另一半子空间可能存在点距离p更近，于是进入查找。

其它就是，注意最近点不能是本身，nd初始值为0，nd0则一定要更新，否则若md0则不能拿来更新nd。

代码

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#define N 100005
#define ll long long
using namespace std;
struct point{
	int x[2];
}a[N],b[N];
ll nd;
int t,n,now;
bool cmp(point a,point b){return a.x[now] < b.x[now];}
ll sqr(int x){return (ll)x*x;}
ll dis(point a,point b){return sqr(a.x[0]-b.x[0])+sqr(a.x[1]-b.x[1]);}

void build(int l,int r,int d){
	if(l>=r) return;
	int m=l+r>>1;
	now=d;
	nth_element(a+l,a+m,a+r,cmp);
	build(l,m,d^1);
	build(m+1,r,d^1);
}
void query(int l,int r,int d,point p){
	if(l>=r)return;
	int m=l+r>>1,sl=l,sr=m;
	ll md=dis(a[m],p);
	if(nd==0||md&&nd>md)nd=md;
	if(p.x[d]>a[m].x[d])sl=m+1,sr=r;
	query(sl,sr,d^1,p);
	if(nd>sqr(a[m].x[d]-p.x[d]))
		query(l+m+1-sl,m+r-sr,d^1,p);
}
int main(){
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%d%d",a[i].x,a[i].x+1),b[i]=a[i];
		build(0,n,0);
		for(int i=0;i<n;i++)
			nd=0,query(0,n,0,b[i]),printf("%lld
",nd);
	}
	return 0;
}