总的来说，430单片机一共有三个定时器，定时器A，定时器B,还有就是看门狗定时器，这里我们主要是讨论430单片机的定时器A的功能，定时器A的功能是我目前见过最厉害的定时器，视频上说用好定时器A的话，对于今后真正的掌握430具有很重要的意义
同样是先介绍一下定时器A的特点：（英语六级科学类文章的常用写法，总分总）
1：可作为异步的16位定时器，16位的计数器，其中计数器有四种工作方式
2：可以调节的外部时钟源
3:3个捕获比较源
4：拥有可以输出PWM功能
5：异步的输入与输出锁存
6:拥有多个中断源
其实，看datasheet现在真的掌握方法了，看完简介关键就是看懂下面这张图，在编程的时候熟悉相关寄存器的操作就可以了
并且看图也还有个先后的顺序，因为机器是死的，运作起来是要靠晶振的振动，所以看图的时候，可以依据时钟源这条主线来看
首先，目光聚集在标号1，特点2讲了，可以调节的外部时钟源，有4种可以用的时钟源，
之后标号2是一个分频器，可以进行三种分频，
在接下来标号3是一个16位的工作区，就是一个加一计数器吧，
在接下来标号4就是一个计数器，计数器的话，有4种计数模式；
这里还是需要注意画蓝色的控制位，TACLR这个控制位是计数器还有定时器的复位控制位，如果这一位置位，则时钟源，分频比，还有计数器的方向都需要重新设定
Set TAIFG这个是计数器的中断标志位
接下来下面这一部分才是重头戏，捕获比较，标号5是捕获模式的比较来源，有四种捕获模式选择
标号6是一个捕获时钟源的同步选择，一般选择的是与内部时钟先一致，以避免内部资源的冲突
标号7是一个捕获寄存器，用来存放不同的时间戳，进而计算出脉宽的长度
标号8是一个锁存位
标号9是用来选择捕获模式还是比较模式
标号10是用来输出各种控制波形，比如PWM波形等等
接下来按照英语六级科学类阅读常用的方法，到了分的结构，430的定时器模式的介绍，其实定时器没什么可说的，无非就是具有时钟时钟源，分频比可以设置，以得到用户需要的计时效果，需要注意的是，当TACLR置位的时候，外部时钟源，分频比都会清除掉，再次使用的时候，用户需要重新设置，所以这一位的操作需要谨慎
在接下来便是计数器模式的介绍，430提供三种计数模式，增计数模式，连续计数模式，增减计数模式
增计数模式的话，这里需要注意的是增计数模式与连续计数模式差不多，都是输出锯齿波形，但是他们的峰值是不同的，因为增计数模式的话的峰值是用户自己设置的，设置的值存放在TACCR0的寄存器上，但是连续计数模式的峰值是固定的，是一直计数知道16位全部溢出，所以峰值是0xffff
图中所示，1表示增计数模式的话，2表示连续计数模式
值得注意的，值增计数模式的话的时候，如果突然间TACCR0上的值被改变，表示峰值被改变，假设由原来的峰值A变成峰值B
如果峰值B小于峰值A，则计数器马上变为0，重新开始技术
如果峰值B大于峰值A，则计数器会超过A，一直加大B,在变为0，之后输出峰值位B的锯齿波
接下来便是增减计数模式，这个比较有意思，他可以得到一个三角波，见图：
注意的是，该三角波的峰值也是可以调节的，还有三角波的技术具有记忆性，所以使用时需要注意，所谓的记忆性，就是在A出来一个暂停，他会暂停，并且恢复之后，计数的方向都不会改变
接下来就是选择捕获模式或者是比较模式，有CAP控制位来选择
当工作在捕获模式下的时候，单片机会捕获预先设定的脉冲，记录脉冲出现的时间戳，之后两个时间戳进行相减，得到的便是脉冲的宽度，但是当时间戳用户没有及时的取走的话，就会发生重复捕获，这是上一次出现的时间戳就会被覆盖
比较模式通常是CAP = 0，定时器工作在比较模式的情况下的时候，通常是用来输出PWM波形
到这里，定时器A的大部分功能都弄明白了，但是还有最重要的一个模块，那就是脉冲的输出模块，定时器A可以输出大量可以供用户选择的波形，这个功能真的是超级无敌的强大，这个输出模块需要很具体的工程实践能力，还需要很深的理论功底但需要的时候，但需要输出的波形的时候，可以优先考虑MSP430
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