minicom是一个串口通信工具。
Ubuntu下的安装：
打开终端 sudo apt-get install minicom即可完成安装。
简单设置使用：
安装完成后第一次启动时运行 sudo minicom -s 进入了minicom的配置界面对其进行一个简单的配置
按上下键选中Serial port setup 确认，进入如下的界面
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。根据个人需求配置，下面是我个人的配置：
完成按回车返回主菜单即可。 返回主菜单后，选择“Save setup as dfl”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
启动串口：
在终端中输入:minicom
打开minicom：
程序执行后，窗口有信息打印出来
minicom基本操作如下：
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）O键：打开配置选项；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。