由于在树莓派上开发的种种不便，考虑在PC上使用交叉编译工具开发树莓派应用。
1. 下载Ubuntu
个人有且仅使用过Ubuntu系统，因此选择Ubuntu。
登录Ubuntu官网，下载最新的桌面系统（Ubuntu 20.04 LTS）。
2. 安装虚拟机
很久之前在电脑上安装了VMware Workstation，这次终于派上用场了。
选择“新建虚拟机”，简单设置就自动安装，很方便省心。
3. 虚拟机基础配置
经过大约1个小时的安装，虚拟机终于安好了。
用户名：pi；密码：raspberry
1 $ sudo passwd root 2 [sudo] password for pi: 3 New password: 4 Retype new password: 5 passwd: password updated successfully
3.1. update
刚进入系统后，系统弹出对话框提醒更新，索性就点击更新了。
以我电脑的性能，安装更新大约需要很久吧。
3.2. 下载交叉编译工具链
等着系统更新，先把raspberry的交叉工具链下载下来，使用 git clone 已不能够正常下载了。
在此处，我将使用Github代下载服务，进入Github代下载网站，将工具链git地址“https://github.com/raspberrypi/tools.git”复制粘贴至文本框，获取下载链接。
Github代下载服务的好处是下载包中带有.git文件夹，这样以后也可以更新了。
3.3. 安装git
将工具链压缩包加压到 /home/pi/rpi/tools 下，在拉取最新代码前，需要为新系统安装git。
sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential
在获取、安装软件前，需要将软件源修改为国内的站点，我这儿选择的是阿里云。
3.3. 工具链
查看工具链，网上搜寻也没有发现这几项的区别，先按照大多数网友选择的 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 。
1 pi@ubuntu:~/rpi/tools/arm-bcm2708$ ls -l 2 total 20 3 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi 4 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-bcm2708-linux-gnueabi 5 lrwxrwxrwx 1 pi pi 29 Jun 2 02:08 arm-linux-gnueabihf -> arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 6 drwxrwxrwx 8 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 7 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 8 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
3.4. 环境变量
看到大多数网友直接将gcc路径添加至环境变量中，我选择单独写一份环境变量的脚本，将路径放在之中，以后使用时先source就可以了。
#!/bin/bash export PATH=~/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin:$PATH
4. 交叉编译
4.1. 小试牛刀
1. 写一份hello.c
#include <stdio.h> int main() { printf("hello kitty! "); return 0; }
2. 交叉编译
source ./environment-setup-rpi arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello-rpi hello.c
3. 通过SSH拷贝至rpi中
scp hello-rpi pi@192.168.0.110:/home/pi/project/tmp
4. 在rpi中运行程序
pi@raspberrypi:~/project/tmp $ ./hello-rpi
hello kitty!
5. 系统美化
5.1. zsh + agnoster
狂拽炫酷的终端与主题肯定不能少，详见 Linux安装并配置zsh 。
5.2. vscode
宇宙第一代码编辑器，详见 VSCode Setup 。