YUV主要的采样格式
主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用，其含义为：每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 4 个点需要 8x3=24 bites（如下图第一个图）. 而现在仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bites, 平均每个点占12bites(如下图第二个图)。这样就把图像的数据压缩了一半。
上边仅给出了理论上的示例，在实际数据存储中是有可能是不同的，下面给出几种具体的存储形式：
（1）YUV 4:4:4
YUV三个信道的抽样率相同，因此在生成的图像里，每个象素的三个分量信息完整（每个分量通常8比特），经过8比特量化之后，未经压缩的每个像素占用3个字节。
下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3
（2）YUV 4:2:2
每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半，所以水平方向的色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说，每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。
下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为: Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
映射出像素点为： [Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]
（3）YUV 4:1:1
4:1:1的色度抽样，是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由4个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存
下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3
映射出像素点为： [Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]
（4）YUV4:2:0
4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说，只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。进行隔行扫描，相邻的扫描行存储不同的色度分量，也就是说，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0...以此类推。对每个色度分量来说，水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1，所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
下面八个像素为： [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
[Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
存放的码流为： Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3
Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
映射出的像素点为： [Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]
[Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]
对应AVPicture里面有data[4]和linesize[4]其中data是一个指向指针的指针（二级、二维指针），也就是指向视频数据缓冲区的首地址，而data[0]~data[3]是一级指针，可以用如下的图来表示：
data -->xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
^ ^ ^
| | |
data[0] data[1] data[2]
比如说，当pix_fmt=PIX_FMT_YUV420P时，data中的数据是按照YUV的格式存储的，也就是：
data -->YYYYYYYYYYYYYYUUUUUUUUUUUUUVVVVVVVVVVVV
^ ^ ^
| | |
data[0] data[1] data[2]
linesize是指对应于每一行的大小，为什么需要这个变量，是因为在YUV格式和RGB格式时，每行的大小不一定等于图像的宽度，对于RGB格式输出时,只有一个通道(bgrbgrbgr......)可用，即linesize[0],和data[0],so RGB24 : data[0] = packet rgb//bgrbgrbgr......
linesize[0] = width*3
其他的如data[1][2][3]与linesize[1][2][3]无任何意义.
而对于ＹＵＶ格式输出时，有三个通道可用，即data[0][1][2],与linesize[0][1][2]，而yuv格式对于运动估计时，需要填充padding(right, bottom),故：
linesize=width+padding size(16+16).
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1 case PIX_FMT_YUV420P: 2 case PIX_FMT_YUVJ420P: 3 case PIX_FMT_RGB555: 4 if (PIC_DIRECTION_0 == m_dwFilpPicDirection) 5 { 6 m_pYuvFrame->data [0] += m_pYuvFrame->linesize[0] * m_pVCodecContext->height; 7 //因为是隔行扫描U与V只有高度的一半 8 m_pYuvFrame->data [1] += m_pYuvFrame->linesize[1] * m_pVCodecContext->height/2; 9 m_pYuvFrame->data [2] += m_pYuvFrame->linesize[2] * m_pVCodecContext->height/2; 10 m_pYuvFrame->linesize[0] = -m_pYuvFrame->linesize[0]; 11 m_pYuvFrame->linesize[1] = -m_pYuvFrame->linesize[1]; 12 m_pYuvFrame->linesize[2] = -m_pYuvFrame->linesize[2]; 13 } 14 break; 15 16 case PIX_FMT_YUVJ422P: 17 case PIX_FMT_YUV422P: 18 case PIX_FMT_YUYVJ422: 19 case PIX_FMT_YUV411P: 20 case PIX_FMT_YUYV422: 21 if (PIC_DIRECTION_0 == m_dwFilpPicDirection) 22 { 23 m_pYuvFrame->data [0] += m_pYuvFrame->linesize[0] * m_pVCodecContext->height; 24 m_pYuvFrame->data [1] += m_pYuvFrame->linesize[1] * m_pVCodecContext->height; 25 m_pYuvFrame->data [2] += m_pYuvFrame->linesize[2] * m_pVCodecContext->height; 26 m_pYuvFrame->linesize[0] = -m_pYuvFrame->linesize[0]; 27 m_pYuvFrame->linesize[1] = -m_pYuvFrame->linesize[1]; 28 m_pYuvFrame->linesize[2] = -m_pYuvFrame->linesize[2]; 29 } 30 break;
在FFMPEG中转换RGB时顺便颠倒图像的方向算法