四、图像处理（呵呵，重头戏来了）
1. 滤波
filter2D()
用核函数对图像做卷积。
sepFilter2D()
用分解的核函数对图像做卷积。
首先，图像的每一行与一维的核kernelX做卷积；然后，运算结果的每一列与一维的核kernelY做卷积。
boxFilter()
就是滑动窗口平均滤波的二维版。
GaussianBlur()
高斯平均，也就是高斯模糊。
medianBlur()
中值滤波，个人最爱的滤波函数。
bilateralFilter()
双线性滤波。
前面这四个函数是原来OpenCV里的cvSmooth()取不同参数的应用。
Sobel()
使用扩展Sobel
算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分，看冈萨雷斯的那本《数字图像处理》。
Scharr()
计算一阶导，x方向或y方向，以前这个方法是放在cvSobel里的。
Laplacian()
拉普拉斯变换。
erode(), dilate()
腐蚀、膨胀。
示例：
filter2D(image, image, image.depth(),(Mat<float>(3,3)<<-1,-1, -1, -1, 9, -1, -1, -1, -1), Point(1,1),128);
构造了一个如下所示的核对图像做卷积：
-1 -1 -1
-1 9 -1
-1 -1 -1
核的锚点在(1,1)位置，卷积之后每个像素加上128.
2. 几何变换
resize()
改变图像尺寸，可以指定x方向和y方向上的缩放比例，可以指定插值方法。
getRectSubPix()
以亚像素精度从图像中提取矩形。
dst(x,y)=src(x+center.x-(dst.cols-1)*0.5,y+center.y-(dst.rows-1)*0.5)
其中非整数象素点坐标采用双线性插值提取。
warpAffine()
放射变换，看冈萨雷斯《数字图像处理》。
warpPerspective()
透射变换。
remap()
几何变换。
convertMaps()
这是啥？没用过，呵呵。
示例：
Mat dst;
resize(src, dst, Size(), 1./sqrt(2),1./sqrt(2));
把图像缩小到原来的根号二分之一。
3. 图像变换
cvtColor()
色彩空间转换。
顺便提一句，这个函数可以用于把CCD的raw格式转换为RGB，请参考：
http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=18681
但是不能用于把灰度图转成伪彩图，请参考：
http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=23729
threshold()
二值化，常用操作，一般应用时建议用大津算法，即使用THRESH_OTSU参数。
adaptivethreshold()
自适应阈值的二值化。
floodFill()
填充连通域。
integral()
计算积分图像，一次或者二次。
distanceTransform()
距离变换，对原图像的每一个像素计算到最近非零像素的距离。
watershed()
分水岭图像分割。
grabCut()
一种彩色图像分割算法，效果可以参考这里：
http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/04/27/GrabCut.html
4. 直方图
calcHist()
计算直方图。
calcBackProject()
计算反向投影。
equalizeHist()
灰度图像的直方图均衡化，常用操作。
compareHist()
比较两个直方图。
栗子：
Mat hsv, H;
cvtColor(image, hsv, CVBGR2HSV);
int planes[]=f0, 1g, hsize[] = f32, 32g;
calcHist(&hsv, 1, planes, Mat(), H, 2, hsize,0);
计算图像的色调-饱和度直方图。
sume
2013/1/5