#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<algorithm> #include<iostream> #include<queue> #include<stack> #include<math.h> #include<map> using namespace std; const int maxn = 115; const int inf = 9999999; char mat[ maxn ][ maxn ]; int vis[ maxn ][ maxn ][ 2 ][ 2 ]; const int dx[]={1,-1,0,0}; const int dy[]={0,0,1,-1}; struct Pos{ int x,y; }; struct Node{ int x,y,ti; int D,E;//flag }; Pos D,S,E; void init(){ for( int i=0;i<maxn;i++ ) for( int j=0;j<maxn;j++ ) mat[i][j] = 'X'; } bool in( Node p,int n,int m ){ if( p.x>=0&&p.x<n&&p.y>=0&&p.y<m ) return true; else return false; } bool Judge1( Node tmp ){ int x = tmp.x; int y1 = min( tmp.y,D.y ); int y2 = max( tmp.y,D.y ); for( int i=y1+1;i<y2;i++ ){ if( mat[x][i]=='X' ) return false; else if( mat[x][i]=='.' ){ if( x==D.x&&i==D.y ) return false; else if( x==E.x&&i==E.y ) return false; } } return true; } bool Judge2( Node tmp ){ int x = tmp.x; int y1 = min( tmp.y,E.y ); int y2 = max( tmp.y,E.y ); for( int i=y1+1;i<y2;i++ ){ if( mat[x][i]=='X' ) return false; else if( mat[x][i]=='.' ){ if( x==D.x&&i==D.y ) return false; else if( x==E.x&&i==E.y ) return false; } } return true; } bool Judge3( Node tmp ){ int y = tmp.y; int x1 = min( tmp.x,D.x ); int x2 = max( tmp.x,D.x ); for( int i=x1+1;i<x2;i++ ){ if( mat[i][y]=='X' ) return false; else if( mat[i][y]=='.' ){ if( i==D.x&&y==D.y ) return false; else if( i==E.x&&y==E.y ) return false; } } return true; } bool Judge4( Node tmp ){ int y = tmp.y; int x1 = min( tmp.x,E.x ); int x2 = max( tmp.x,E.x ); for( int i=x1+1;i<x2;i++ ){ if( mat[i][y]=='X' ) return false; else if( mat[i][y]=='.' ){ if( i==D.x&&y==D.y ) return false; else if( i==E.x&&y==E.y ) return false; } } return true; } int bfs( int n,int m,int aim_ti ){ Node cur,nxt; cur.x = S.x; cur.y = S.y; cur.ti = 0; cur.D = cur.E = 0; queue<Node>q; while( !q.empty() ) q.pop(); q.push( cur ); int ans = inf; vis[ cur.x ][ cur.y ][ cur.D ][ cur.E ] = 1; while( !q.empty() ){ cur = q.front(); q.pop(); if( cur.ti>aim_ti ) continue; //printf("cur:x=%d,y=%d,ti=%d ",cur.x,cur.y,cur.ti); if( cur.x==D.x&&Judge1( cur )==true ) cur.D = 1; if( cur.x==E.x&&Judge2( cur )==true ) cur.E = 1; if( cur.y==D.y&&Judge3( cur )==true ) cur.D = 1; if( cur.y==E.y&&Judge4( cur )==true ) cur.E = 1; if( cur.D==1 ) { if( cur.E==1 ){ if( ans>cur.ti ){ ans = cur.ti; } } } //printf("ans:%d ",ans); for( int i=0;i<4;i++ ){ nxt = cur; nxt.x+=dx[i]; nxt.y+=dy[i]; nxt.ti++; if( in( nxt,n,m )==true&&mat[nxt.x][nxt.y]!='X'&&vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E]==0 ){ vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E] = 1; q.push(nxt); } } } if( ans>aim_ti ) return -1; else return ans; } int main(){ int ca,T; scanf("%d",&ca); T = 1; while( ca-- ){ int n,m,aim_ti; printf("Case %d: ",T++); init(); scanf("%d%d%d",&n,&m,&aim_ti); for( int i=0;i<n;i++ ){ scanf("%s",mat[i]); for( int j=0;j<m;j++ ){ if( mat[i][j]=='D' ){ D.x = i; D.y = j; mat[i][j]='X'; } else if( mat[i][j]=='S' ){ S.x = i; S.y = j; mat[i][j]='.'; } else if( mat[i][j]=='E' ){ E.x = i; E.y = j; mat[i][j]='X'; } } } memset( vis,0,sizeof( vis ) ); int ans = bfs( n,m,aim_ti ); printf("%d ",ans); } return 0; }