马达先向一个方向走，然后当ORG（外面输入）有效时候即是home
马达先向一个方向走，如果PEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止
马达先向一个方向走，如果MEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止
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