1、sleep()
当一个线程调用sleep方法后，他就会放弃cpu，转到阻塞队列，sleep（long millis）方法是Thread类中的静态方法，millis参数设定线程睡眠的时间，毫秒为单位。当调用sleep方法的时候，可以让其他线程有机会执行，但是注意sleep方法不会释放对象锁，我们所说的锁，一般情况下是同步锁，也就是被synchronized修饰的方法或者同步块，被synchronized关键字修饰的代表同步，如果大家想要访问/执行这部分的数据/代码就要排队等候。想要调用sleep方法让别的线程访问同步块中的内容是不可能的，原因就sleep方法不会释放锁。
2、yield()
yield（）方法中没有参数。当线程执行Thread中的yield（）静态方法是时候，如果此时具有同等优先级的其他线程就处于就绪状态了。如果没有同等优先级的线程，那么yield（）方法什么也不做。这个方法只给同等优先级的线程机会，对于其他的线程不管，还是一个很公平的方法。
sleep（）和yield（）方法都是Thread中的静态方法，都会让当前处于运行状态的线程放弃cpu，让其他线程有运行的机会，但是也是有区别的：
- sleep（）方法和yield（）方法都会给其他线程运行的机会但是sleep（）方法不会考虑线程的优先级，因此会给优先级低的线程机会，让优先级低的线程有机会运行。yield（）方法只会给相同优先级的线程或者更高优先级的线程机会，对于低优先级的不管。
- sleep（）方法会声明抛出异常，需要捕获处理，yield（）不会声明抛出异常
- 当线程执行yield（）方法的时候，线程转到就绪状态，当线程执行sleep（）方法的时候，线程转到阻塞状态
3、join()
等待其他线程结束。当前运行的线程可以调用另一个线程的join（）方法，当前线程就会转到阻塞队列，等到另一个线程运行结束，本线程才能恢复运行
4、wait()和notify()、notifyAll()
这三个方法是Object类中的方法，都会对锁进行操作，所以都要在同步代码块中使用，这样才可以让其他线程共享其中的数据。wait()方法使当前线程暂停执行并释放对象锁，让其他线程可以进入synchronized数据块，当前线程被放入对象等待池中。当调用notify()方法后，将从对象的等待池中有机会移走一个任意的线程并放到锁标志等待池中，只有锁标志等待池中线程能够获取锁标志；如果锁标志等待池中没有线程，则notify()不起作用。notifyAll()则从对象等待池中移走所有等待那个对象的线程并放到锁标志等待池中。