• 51单片机定时器


    51单片机共有两个定时器,T0与T1,包含计数和定时两种模式,使用定时器需要设置的寄存器如下

    1.TMOD

    TMOD寄存器低四位为T0模式选择 高四位为T1

    GATE——门控制。
    GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0; 当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。 GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。 
    C/T——功能选择位
    C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能,清零时选择定时功能。

    M0、M1——方式选择功能 由于有2位,因此有4种工作方式:
    M1M0 工作方式 计数器模式 TMOD(设置定时器模式)

    0 0 方式0 13位计数器 ,很少使用,兼容早期单片机

    0 1 方式1 16位计数器 ,TH为高八位 TL0为低八位,这种模式下,在中断中要么重新赋值,要么关闭定时器

    1 0 方式2 自动重装8位计数器 TH保留一个值,TL计数溢出之后,在中断发生的时候自动重装,所以要是定时器中断很长,记住在中断进入的时候关闭,否则会造成中断嵌套
    1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器,T1为无中断重装8位计数器 (很少使用)


    2.TH0 TL0赋值(51单片机计数器向上计数,属于溢出型)


    2.EA ET分别打开中断


    3.TR,用于启动定时器


    (T1一般当作串口的波特率发生器)

    示例代码如下

    #include "timer.h"
    
    
    //1ms֨ʱǷ݆˽
    //11059200ƵÊ 1us ԼֈԚ1לǚ 1msղΪ1000 ֨ʱǷԵֵ65535-1000 ɭݾט՘
    //ܲ֟ؔ֯ט՘,200usһՎ,ɭݾŚҿנՎ݆˽
    
    //ch 0 tim0 1 tim1
    //mode 1 timecount 0 trig count
    void TimeInit(u8 ch ,u8 mode)
    {
    	u8 value = TMOD;
    	switch(ch)
    	{
    		case 0:
    			if(mode)
    			{
    				value &= 0xf0;//clear t0
    				value |= 0x02;//mode2 time count
    			}
    			else
    			{
    				value &= 0xf0;//clear t0
    				value |= 0x06;//mode2 trig count
    			}
    			TMOD = value;
    			TH0 = 255-200;//200 clk 
    			TL0 = 255-200;
    			EA = 1;
    			ET0 = 1;
    			TR0 = 1;
    			break;
    		case 1:
    			if(mode)
    			{
    				value &= 0x0F;//clear t1
    				value |= 0x20;//mode2 time count
    			}
    			else
    			{
    				value &= 0x0F;//clear t1
    				value |= 0x60;//mode2 trig count
    			}
    			TMOD = value;
    			TH1 = 255-100;//100 clk 
    			TL1 = 255-100;
    			EA = 1;
    			ET1 = 1;
    			TR1 = 1;
    			break;
    	}
    }
    
    u32 t0Count = 0;
    
    void Time0Handler(void) interrupt 1
    {
    	t0Count++;
    	if(t0Count == 500)
    	{
    		//user do
    	}
    	if(t0Count == 1000)
    	{
    		//user do
    		t0Count = 0;
    	}
    	
    }
    
    
    u32 t1Count = 0;
    void Time1Handler(void) interrupt 3
    {
    	t1Count++;
    	if(t1Count == 500)
    	{
    		//user do
    	}
    	if(t1Count == 1000)
    	{
    		//user do
    		t1Count = 0;
    	}
    	TF1=0;                        //clear flag
    }
    
    
    
    
    
    


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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/4279453.html
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