conditon_variable(条件变量)用于线程间同步
condition_variable有5个函数，函数名及对应的功能如下：
wait阻塞自己，等待唤醒
wait_for阻塞自己，等待唤醒，最多等待一段时间
wait_until阻塞自己，等待唤醒，最多等待到某个时间点
notify_one 唤醒一个等待在这个条件变量上的线程
notify_all 唤醒所有等待在这个条件变量上的线程
3个wait函数都要求输入一个已经上锁的unique_lock<mutex>变量，并且都有两个版本，一个版本接受一个比较器，而另一个没有。用wait来举例说明：
void wait(unique_lock<mutex> &lck);
template<class Predicate> void wait(unique_lock<mutex> &lck,Predicate pred);
第二个版本可解决虚假唤醒的问题，其行为类似 while( !pred() ) wait(lck); 如果标准库不提供这个版本，我们就只能自己写这些代码了
condition_variable_any与condition_variable基本一致，区别只是在于condition_variable要求的互斥锁只能用unique_lock<mutex> ，而condition_variable_any则不作限制。