一、Systick的配置
1、简单介绍
这是一个系统定时器，时钟源可以为AHB时钟，也可设置为SysClk/8。使用时先设定初始值，然后每来一个时钟，减去1，计数器为0时标志置位，也可触发中断。
在我的程序中，Systick用作usos的工作时钟。
2、我的源程序
void SysTick_Config(void){
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); /* 将AHB始终作为SysTick时钟源 */
SysTick_SetReload(72000*10); /* 每10毫秒发生一次中断，ucos的系统频率为100Hz */
//72MHz的频率下，计数72000需要1ms。
SysTick_ITConfig(ENABLE); /* 使能中断 */
}
下面是中断服务程序
void SysTickHandler(void){
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++; //中断嵌套计数
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); //ucos的时钟服务程序
OSIntExit(); //这里可以触发任务切换软中断
}
二、GPIO的配置
1、PA口
PA0对应按键PB3，开发板右下角。 PA1用于模拟电位器，JP1在这里。 PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。
PA3、PA8没用到。
2、PB口
PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。
PB1和PB10没有用到
3、PC口
PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。
以上是开发板上各个IO口的用途，通用IO口先在这里配置，其它复用功能的在相应的功能里配置，以下是源程序。
4、程序
void GPIO_Config(void){
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /* PA0接着按钮PB3 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //对A口初始化
/* 配置PB5为输出推挽方式，控制一个小绿灯 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 配置PB11-PB15为输入浮空方式，是摇杆五键输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; /* PC13脚接着按钮PB2 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*液晶控制的IO口在LCD底层驱动函数中实现直接设置，PC0-PC12*/
}