Fault：静态存在于软件中的缺陷；
Error: 软件运行中，运行到fault，触发产生的错误；
Failure: Error传播到软件外部，使用户观测到失效的行为。
要观测到Failure需要三个必要的条件：
1、执行必须通过错误的代码（Execution-执行）;
2、在执行错误代码的时候必须触发出一个错误的中间状态（Infection-感染）；
3、错误的中间状态必须传播到最后输出，使得观测到输出结果与预期结果不一致（Propagation-传播）。
一个测试执行到包含fault的代码，不一定会产生错误的中间状态error；
产生了错误的中间状态，不一定会有失效failure