C# FANUC 读写fanuc机床 fanuc 0i系列 上传下载程序 可以运行在.net core跨平台，一套程序支持linux

主要使用的软件是 HslCommunication 关于这个软件的本身，详细可以参考下面的地址：

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

官网：http://www.hslcommunication.cn

加群咨询学习信息：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

Install-Package HslCommunication

　　

　

 如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件的api地址：http://api.hslcommunication.cn

在开始之前，我们先来看看HslCommunication能干什么？

这是目前版本的demo信息，将来支持更多的功能。

我们来测试下，我这边使用了虚拟的机床，型号如下：

具体可以参考demo的源代码，每个按钮怎么操作，调用了什么代码都是有的，此处挑几个功能说明下、

https://github.com/dathlin/HslCommunication

如果访问慢的话，可以去gitee下载

https://gitee.com/Richard_Hu/HslCommunication

好了，我们进入正题，机床的端口都是默认 8193 的

所以我们实例化之前，先引用命名空间

using HslCommunication.CNC.Fanuc;
using HslCommunication;

　　

然后实例化

private FanucSeries0i fanuc = new FanucSeries0i( "192.168.0.109", 8193 );

　　

然后连接操作

			OperateResult connect = await fanuc.ConnectServerAsync( );

			if(connect.IsSuccess)
			{
				MessageBox.Show( StringResources.Language.ConnectServerSuccess );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "failed:" + connect.Message );
			}

　　

然后就可以愉快的读写数据了。我们来看下读取程序列表：

			OperateResult<int[]> read = fanuc.ReadProgramList( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　看一下效果

　

---

我们再看下读取坐标数据

			OperateResult<SysAllCoors> read = fanuc.ReadSysAllCoors( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　　

看一下实际的数据

---

我们再来看一下报警信息

			OperateResult<SysAlarm[]> read = fanuc.ReadSystemAlarm( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　实际的效果。

　

我们最后再来看一个比较重要的功能，程序的读写操作，这样就可以进行远程修改机床加工程序操作。

			if (!ushort.TryParse( textBox9.Text, out ushort programNum ))
			{
				MessageBox.Show( "主程序号输入错误！" );
				return;
			}
			button28.Enabled = false;
			OperateResult<string> read = await fanuc.ReadProgramAsync( programNum );
			button28.Enabled = true;
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = "程序内容：" + Environment.NewLine + read.Content;
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "读取失败！" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　　只要传入程序号即可。

文本是有0x0a的换行符的，但是在winform的编辑框里不显示，只需要拷贝到其他文本框，就可以自动换行操作的。

写入也是一样的源代码。

如果使用过程中还有什么问题，可以联系我 QQ200962190