本周主要学习了直流电机的基本结构及工作原理，需要复习到的知识主要有电磁感应定律和电磁力定律，即安培定律、法拉第定律、洛伦兹定律。
一、基本结构
根据工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三部分。定子：产生主磁场和在机械上支撑主机。主要由定子铁心和励磁绕组组成。
转子：产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换。主要由电枢铁心和电枢绕组组成。
换向器：对发电机而言，将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势；对电动机而言，将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组连接。
二、基本工作原理
1--主磁极 2--电枢绕组 3--换向片 4--电刷 3、4--换向器
主要是区分电动工作原理和发电工作原理。
弄清直流电机示意图
直流电机的可逆原理：
（1）直流发电机和直流电动机的结构是完全相同的，既可作为发电机运行，也可作为电动机运行。
（2）运行方式由外施条件决定。将机械功率转换为电功率，作为发电机运行；将电功率转换为机械功率，作为电动机运行。
三、电动势和电磁转矩
感应电动势
值得注意的是，直流发电机中，E的方向与电流方向相同；在直流电动机中，则相反。
电磁转矩
发电机的电磁转矩是阻转矩，与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反；电动机的电磁转矩是驱动转矩，使电枢转动。
即：直流电机作发电机运作和作电动机运作产生的E和TM作用正好相反。
问题：（1）书上说直流电机只是由定子和转子两部分组成，不是很理解为什么不包括换向器？
（2）直流电机示意图那里放两个N极和S极还是没弄懂是什么作用？