用 数组 链表 存储
通过数组节点值的数组下标，快速找出父节点情况，下标及值
完全二叉树，满树，除最后一列靠左，
大顶堆
小顶堆 插入尾部，然后上浮 即自下而上的堆化
取出堆顶，尾部上顶，下沉，即自上而下的堆化
每次执行，删除元素，都要下沉 ，元素过多，下沉耗性能
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时间轮算法 任务多时
数组 + 链表
普通轮 随着维度复杂，轮子越大
round轮 round值-1 遍历
分层时间轮 多个轮子 即cron表达式 日月金轮
timer run中run，单线程执行目标任务，多线程执行TimerThread中的run 中的 mainLoop();
启动多线程 thread，跑单线程任务task.run();
schedule方法 就是任务添加 queue.add(task)
任务超时 与 period间隔时间。
schedule会丢任务少执行，间隔时间是从 执行完 开始算的
scheduleAtFixedRate 间隔时间 是从 开始时间 开始算的 但遇到任务超时（eriod间隔时间 < 任务执行时间），就会时间错乱
scheduleAtFixedRate会执行时间错乱
因为 单线程.run 是跑完一个再跑的 scheduleAtFixedRate period间隔时间 < 任务执行时间 下一个立刻执行 间隔时间不准
schedule 执行完的当前时间 + 间隔 --少任务 ？？？ 是开始时间 + 间隔时间
scheduleAtFixedRate执行开始时间 + 间隔 -- 时间不准
Java中Timer定时器的特点和存在问题：（C#中是多线程）
1.Timer是单线程，处理多个任务按照顺序执行，存在延时与设置定时器的时间有出入。
2.可能因为其中的某个任务的异常使Timer线程死掉，从而影响后续任务的执行。
单线程 任务阻塞 -- 任务超时
Timer 对于复杂定时场景做不到，只能做简单场景，绝对时间，年月日周相对时间
单任务 单线程 准
多任务 单线程 run时间超过间隔时间， 间隔失效，立刻接着跑，导致不准
spring 与XXX 如Quartz 整合后 ，会提供相关类 读取相应的配置文件