代码生成 (Code Generation)
1 概述
Cloudera Impala是在Apache Hadoop上的开源实时执行引擎,并为了性能优化而做了很多工作。本文将解释如何利用运行时的代码生成技巧,提高CPU的使用率,减少整体执行时间,以及为何整体性能可以提升3倍。
2 为何使用代码生成
对于一个query,优化执行性能的最理想状态,就是创造一个应用,只支持这个query的数据格式,和查询类型。
举例来说,最理想的状态下,执行一下query的速度:
select count(*) from tbl where col like %XYZ%
和
grep -c "XYZ" tbl
是相同的。
考虑另一个query:select sum(col) from tbl。如果表只有一列,类型是int64,可以用一下代码执行:
int64_t sum=0; int64_t* values = (int64_t*)buffer; for (int i=0; i < num_rows; ++i) { sum += values[i]; }
用以上两种方式执行query,通常比在通用的queryengine里执行要快的多(不考虑database使用索引等优化技术)。这主要是因为目前的queryengine存在以下的开销:
- 虚函数调用:
在不使用代码生成技术的情况下,表达式的求值过程中通常需要调用虚函数,例如eval。这主要取决于系统的实现,通常来说,总会有一群operator类,每一个operator类都会实现eval函数。在这种情况下,表达式计算本身的开销很小,而虚函数调用带来的开销通常就会比较大。
- 大量的switch case代码,需要对类型等进行判断:
尽管分支预测技术可以缓解这个问题,但是分支指令依然会降低执行pipeline的效率,以及影响指令级并行。
- 无法通过使用常量提高性能:
在Impala中,每一个tuple的的长度在编译时就已经计算好。例如col3在tuple中的offset时16。如果把这些常量写入代码中,则可以减少额外的内存访问的开销。
代码生成的目标就是,对每一个query,都使用和定制程序几乎相同的指令数,并得到相同的结果。避免因为支持更多的功能而导致的额外开销。
3 llvm
LLVM(Low Level Virtual Machine)是一组库,包含了编译器的building blocks。主要的模块包括:
- AST -> IR generation
- IR优化
- IR -> machine code generation
LLVM的IR和Java的byte code很类似。IR一种二进制语言,LLVM把IR当作其内部模块的输入和输出LLVM也提供更高级的code object(instruction object,function object),使得可以更方便的对IR进行编程。包括对函数进行inline,移除指令,用常量替代一个计算,等等。Impala用到了LLVM中的IR优化,以及IR生成机器码。
除了LLVM,还有其他的生成代码的方式,但LLVM的效果更好:
- 直接生成可以执行的机器码:
尽管这个过程速度很快,但是生成机器码很容易出错,也很复杂,尤其是当函数数量增加时。同时,这种方法也无法享受编译器优化带来的性能提升。
- 生成c++代码,编译,并动态加载:
这种方法生成的代码可以经过编译器优化,并且生成高级语言相对简单。但通常编译c++代码需要几秒的时间,是比较慢的。
4 Impala使用IR
在进行完语意分析后,impala为每一个独立的操作生成其kernal代码。在代码生成时,由于已经知道了数据的类型,数据的layout。所以生成的代码中,会对循环等进行很多的优化。
LLVM提供两种生成IR的机制。1)使用IrBuilder API;2)使用clang编译器。这两种方法Impala都用到了。
- 使用IrBuilder生成IR
- 加载已经编译好的IR,仅加载query需要的函数。
- 把1和2的结果combine到一起。
- 通过LLVM的优化器,对IR进行优化。
- JIT compile,把优化后的IR编译成机器码。LLVM会把它以函数指针的形势返回。
5 示例
select l_returnflag, l_linestatus, sum(l_quantity), sum(l_extendedprice), sum(l_extendedprice * (1 - l_discount)), sum(l_extendedprice * (1 - l_discount) * (1 + l_tax)), avg(l_quantity), avg(l_extendedprice), avg(l_discount), count(1) from tpch.lineitem where l_shipdate<='1998-09-02' group by l_returnflag, l_linestatus
Impala会将这个query编译成一个算子树。对这个query来说,会有两个算子:scan算子,用于读取输入数据;聚合算子,计算sum和avg。
对于聚合算子,Impala会遍历所有每一条纪录,根据lreturnflags和llinestatus的值进行hash,在hash table中查找,并重新计算sum和avg的结果。生成后的代码会把对每一条纪录的所有求值操作放在一个被inline的循环中。
下图时执行结果对比:
对于两种不同的dataset,性能头提高了3倍。而代码生成消耗的时间大概为150s。代码生成消耗的时间和采用的优化选项有很大关系。可以在impala shell中,使用set命令查看优化选项。
下表是更详细的对比:
Codegen on? | Time | Instructions | Branches | Branch Misses | Miss % |
---|---|---|---|---|---|
YES | 0.63s | 52,605,701,380 | 9,050,446,359 | 145,461,106 | 1.607 |
NO | 1.7s | 102,345,521,322 | 17,131,519,396 | 370,150,103 | 2.161 |
可以看到,采用代码生成可以减少一半的指令和一半的branch miss。
6 总结
我们在代码生生成上投入的精力已经得到了回报。随着我们继续的改进,我们期望得到更大的性能提升。列存储,更高效的编码方式,以及更大的缓存,这些技术会提高IO的性能。这时候,CPU的效率就将变得更加重要。
代码生成对于简单的query,带来的性能提升会更明显。对于query中带有复杂操作的,例如正则表达式,则性能提升会不那么显著。因为相对来说,正则表达本身的计算会占用更多时间。
在Impala 0.5中,还有一些代码没有使用代码生成技术。这些会在GA版本中得到改进。