http://blog.csdn.net/wangqinghao/article/details/14002077
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,
GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置
第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向
你把相机想象成为你自己的脑袋:
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向(因为你可以歪着头看同一个物体)(脑袋的方向,【0,1,0】脑袋朝上,【1,0,0】脑袋朝向x轴正方向)。
默认参数是:glLookAt(0,0,0, 0,0,-1, 0,1,0)
1 #include "stdafx.h" 2 #include <GL/glut.h> 3 #include <stdlib.h> 4 5 void init(void) 6 { 7 glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色 8 } 9 10 void display(void) 11 { 12 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); 13 glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色 14 15 glLoadIdentity(); //加载单位矩阵 16 17 gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 18 glutWireTeapot(2); 19 glutSwapBuffers(); 20 } 21 22 void reshape (int w, int h) 23 { 24 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 25 glMatrixMode (GL_PROJECTION); 26 glLoadIdentity (); 27 gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0); 28 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 29 glLoadIdentity(); 30 gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); 31 } 32 int main(int argc, char** argv) 33 { 34 glutInit(&argc, argv); 35 glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); 36 glutInitWindowSize (500, 500); 37 glutInitWindowPosition (100, 100); 38 glutCreateWindow (argv[0]); 39 init (); 40 glutDisplayFunc(display); 41 glutReshapeFunc(reshape); 42 glutMainLoop(); 43 return 0; 44 }
一、 上面的display()函数中:gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处,眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点(也是茶壶的原点,当y的值改为2.5,则茶壶向下移动)。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为 1,其余为0,表示脑袋朝上,就是正常的情况。看到的情况如下图:
壶嘴在右,壶柄在坐,壶底在下,壶盖在上。
二、若将gluLookAt的后三个参数设置为(0.0,-1.0,0.0),即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下,即人眼倒着看,看到的效果如下图:
三、再次修改gluLookAt的后三个参数为(1.0,0.0,0.0);x轴为1,其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看,即顺时针转90度(换个角度思考就是壶逆时针转90度),猜想看到的结果应该是壶嘴在上,壶盖在右,壶底在左,壶柄在下。如下图:
如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下,照相机位于原点,指向z轴的负方向,朝上向量为(0,1,0)。
可以修改原来的代码。把视图变换函数gluLookAt()函数,改为模型变换函数glTranslatef(),并使用参数(0.0,0.0,-5.0)。这个函数的效果和使用gluLookAt()函数的效果是完全相同的,原因:gluLookAt()函数是通过移动照相机(使用试图变换)来观察这个立方体,而glTranslatef()函数是通过移动茶壶(使用模型变换)。另外注意:视图变换要在模型变换之前进行。