• [转]gluLookAt 函数详解


    http://blog.csdn.net/wangqinghao/article/details/14002077

    void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

                                       GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,
                                       GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
    函数定义一个视图矩阵,并与当前矩阵相乘。
    第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置
    第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
    第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向
    你把相机想象成为你自己的脑袋:
    第一组数据就是脑袋的位置
    第二组数据就是眼睛看的物体的位置
    第三组就是头顶朝向的方向(因为你可以歪着头看同一个物体)(脑袋的方向,【0,1,0】脑袋朝上,【1,0,0】脑袋朝向x轴正方向)。
    默认参数是:glLookAt(0,0,0,  0,0,-1, 0,1,0)
     1  #include "stdafx.h"  
     2 #include <GL/glut.h>  
     3 #include <stdlib.h>  
     4   
     5 void init(void)   
     6 {  
     7    glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色  
     8 }  
     9   
    10 void display(void)  
    11 {  
    12    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
    13    glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色  
    14   
    15    glLoadIdentity();  //加载单位矩阵  
    16   
    17    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);  
    18    glutWireTeapot(2);  
    19    glutSwapBuffers();  
    20 }  
    21   
    22 void reshape (int w, int h)  
    23 {  
    24    glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);   
    25    glMatrixMode (GL_PROJECTION);  
    26    glLoadIdentity ();  
    27    gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);  
    28    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
    29    glLoadIdentity();  
    30    gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);  
    31 }  
    32 int main(int argc, char** argv)  
    33 {  
    34    glutInit(&argc, argv);  
    35    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);  
    36    glutInitWindowSize (500, 500);   
    37    glutInitWindowPosition (100, 100);  
    38    glutCreateWindow (argv[0]);  
    39    init ();  
    40    glutDisplayFunc(display);   
    41    glutReshapeFunc(reshape);  
    42    glutMainLoop();  
    43    return 0;  
    44 } 
    View Code

    一、 上面的display()函数中:gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处,眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点(也是茶壶的原点,当y的值改为2.5,则茶壶向下移动)。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为 1,其余为0,表示脑袋朝上,就是正常的情况。看到的情况如下图:

    壶嘴在右,壶柄在坐,壶底在下,壶盖在上。
     
    二、若将gluLookAt的后三个参数设置为(0.0,-1.0,0.0),即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下,即人眼倒着看,看到的效果如下图:
     
    三、再次修改gluLookAt的后三个参数为(1.0,0.0,0.0);x轴为1,其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看,即顺时针转90度(换个角度思考就是壶逆时针转90度),猜想看到的结果应该是壶嘴在上,壶盖在右,壶底在左,壶柄在下。如下图:

            如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下,照相机位于原点,指向z轴的负方向,朝上向量为(0,1,0)。
     
           可以修改原来的代码。把视图变换函数gluLookAt()函数,改为模型变换函数glTranslatef(),并使用参数(0.0,0.0,-5.0)。这个函数的效果和使用gluLookAt()函数的效果是完全相同的,原因:gluLookAt()函数是通过移动照相机(使用试图变换)来观察这个立方体,而glTranslatef()函数是通过移动茶壶(使用模型变换)。另外注意:视图变换要在模型变换之前进行。
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