对于此次的直流电机调速,我决定采用书上学习过的转速、电流双闭环调速。
并且采用PI来调节。
这是我的PI调节的参数代码,我的设定是将Kp设定为1,Ki设定为2.
最初,我的Kp设定是30,但是由于得到我波动值太大,到了1e+xx多,我就相对应的降低了Kp,直到Kp降为5存在了相应的曲线,经过调整,Kp=1和Ki=2为最好增益。
这个是我调节大概的图,电压稳定在59.7474V。
通过这图,可以看出,在0.1S就差不多打到了调整值的百分之90,调整速度比较快。
对于此次的直流电机调速,我决定采用书上学习过的转速、电流双闭环调速。
并且采用PI来调节。
这是我的PI调节的参数代码,我的设定是将Kp设定为1,Ki设定为2.
最初,我的Kp设定是30,但是由于得到我波动值太大,到了1e+xx多,我就相对应的降低了Kp,直到Kp降为5存在了相应的曲线,经过调整,Kp=1和Ki=2为最好增益。
这个是我调节大概的图,电压稳定在59.7474V。
通过这图,可以看出,在0.1S就差不多打到了调整值的百分之90,调整速度比较快。