• AS3多线程快速入门(三):NAPE物理引擎+Starling[译]


    原文链接:http://esdot.ca/site/2012/intro-to-as3-workers-part-3-nape-physics-starling

    [更新]Adobe在11.4正式发布的最后一刻移除了ByteArray.shareable功能的支持,推迟到11.5版本再发布。为了解决这个问题,源码已经被我更新过了。但这里还是留下完整的示例代码,因为它能最终会正常运行的。

    在《AS3多线程快速入门》系列教程的第一部分中,我们研究了AS3 Worker的基本原理,包括多种通信方式,还展示了一个简单例子:Hello World Worker。

    在系列教程的第二部分中,我们研究了在一个在独立线程里执行图像处理的例子。

    在这教程的最后一部分里,我将介绍如何在一个单独的线程运行你的物理引擎,然后我们再混合一点Starling作为锦上添花的东西。
    首先,让我看看我们将要做的东西是什么:

    多线程版本演示地址:http://esdot.ca/examples/NapeWorkerExample.html

    作为对比,让我再看看传统的单线程版本执行效果:

    单线程版本演示地址:http://esdot.ca/examples/NapeLegacyExample.html

    在大多数电脑上,你的CPU满负荷工作情况下,单线程版本的测试将难以达到45fps。即使你有一个性能超级高的CPU,让帧率接近了60fps, 你的CPU仍然是满负荷的。你将没有任何空余的时间片来处理游戏中的其他操作。相比之下,使用多线程的版本,在CPU上几乎没有时间占用,它仅花了小于 1ms的时间在反序列化数据和一系列向Starling推送数据的操作上。有这么多的空闲时间它都可以抽根烟休息一下了!

    概述

    首先简要概述下它是如何运行的:

    1.Nape的物理模拟将会完全运行在Worker线程内部。
    2.当主线程想要添加一个物理对象时,就调用Worker线程。
    3.每一帧,Worker线程都会复制所有物理对象的位置数据到共享的ByteArray里。
    4.主线从ByteArray对象里读取位置数据,并使用它们来更新屏幕上的Sprite对象位置。

    我们先从文档类开始,看看发送给Worker线程的信息。然后再看下Worker内部实际运行的物理引擎代码。

    文档类代码

    第一步是创建Worker和一些MessageChannels对象,让我们能够通信。

    到现在,你应该对基于Worker的应用程序的代码模板比较熟悉了吧:

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    public function NapeWorkerExample()
    {
    registerClassAlias("SpritePosition", SpritePosition);
    registerClassAlias("Rectangle", Rectangle);
     
    if(Worker.current.isPrimordial){
     
        stage.frameRate = 60;
     
            //创建worker
        worker = WorkerDomain.current.createWorker(loaderInfo.bytes);
     
        //创建共享的MessageChannel对象
        channelToMain = worker.createMessageChannel(Worker.current);
        channelToMain.addEventListener(flash.events.Event.CHANNEL_MESSAGE, onMessageFromWorker);
     
        channelToWorker  = Worker.current.createMessageChannel(worker);
     
        worker.setSharedProperty("channelToMain", channelToMain);
        worker.setSharedProperty("channelToWorker", channelToWorker);
     
        //创建共享的ByteArray对象
        positionBytes = new ByteArray();
        positionBytes.shareable = true;
        worker.setSharedProperty("positionBytes", positionBytes);
     
        //启动worker
        worker.start();
     
        //等待Starling启动...
        _starling = new Starling(starling.display.Sprite, this.stage);
        _starling.addEventListener("rootCreated", function(){
     
            StarlingRoot = Starling.current.root as starling.display.Sprite;
     
            //创建UI
            initUi();
     
            //创建物理世界
            buildWalls();
            buildPyramid();
     
            //添加事件监听
            stage.addEventListener(flash.events.Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);
            stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN, onMouseDown);
            stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, onMouseUp);
     
        });
        _starling.start();
    }
    else {
        stage.frameRate = 60;
        napeWorker = new NapeWorker();
    }
    }

    文档类的第一部分是标准的Worker初始化操作,创建Worker,MessageChannels等对象。然后我们创建了一些基本的UI来监控统计数据,接着初始化Starling。

    这里还要注意下对registerClassAlias()方法的调用,如果我们想要传递任何非原生数据类型时,这个调用就非常重要。所以记着,你需要在线程的两端都调用registerClassAlias()方法,要包含你传递的任何对象的类。如果你不调用这个,传输的数据将会被作为原始Object对象。

    提示:请注意worker线程和主线程可以有不同的帧率,酷!

    完成了Starling初始化后,我们用buildWalls()和buildPyramid()方法来创建物理场景。我们现在看看这两个方法。

    在buildWalls()里,我们让worker线程添加一些静态物体,并传递给它一个形状数组。

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    protected function buildWalls():void {
        var thickness:int = 50;
        var int = stage.stageWidth;
        var height:int = stage.stageHeight;
     
            //为墙体创建rectangle列表
        var shapes:Vector. = new [
            new Rectangle(0, 0, -thickness, height), //左
            new Rectangle(width, 0, thickness, height), //右
            new Rectangle(0, height - thickness, width, thickness) //下
        ];
     
        //通知worker添加这些物体到物理引擎
        channelToWorker.send(MessageType.ADD_STATIC_BODY);
        channelToWorker.send(shapes);
    }

    你会注意到我声明了一个简单的MessageType类来定义我使用的各种消息类型:

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    package
    {
    public class MessageType
    {
     
            public static var ADD_BOX:String = "addBox";
            public static var ADD_STATIC_BODY:String = "addStaticBody";
    }
    }

    在buildPyramid()里,我们让worker线程创建了大约800个动态物体,并添加到世界中。我们还为它们创建了图形化的表示对象,并作为Starling图片添加到显示列表。

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    //通过多次调用addBox()创建一个"金字塔"...
    protected function buildPyramid():void{
        var boxw:Number = 25;
        var boxh:Number = 15;
        var height:int = 40;
     
        for(var y:int = 1; y<height+1; y++) {
            for(var x:int = 0; x<y; x++) {
                var pos:SpritePosition = new SpritePosition();
                pos.x = stage.stageWidth/2 - boxw*(y-1)/2 + x*boxw;
                pos.y = stage.stageHeight - boxh/2 - boxh*(height-y)*0.98;
                pos.width = boxw;
                pos.height = boxh;
                addBox(pos);
            }
        }   
    }
     
    protected function addBox(data:SpritePosition):void {
        //创建Sprite对象并添加到starling root
        var graphicSprite:Crate = new Crate(data.width, data.height);
        StarlingRoot.addChildAt(graphicSprite as starling.display.DisplayObject, 0);
     
            //根据id存储graphicSprite
        data.id = graphicSprite.id;
        spritesById[data.id] = graphicSprite
     
            //通知worker用这些id创建物体,并设置位置和尺寸
        channelToWorker.send(MessageType.ADD_BOX);
        channelToWorker.send(data);
    }

    主线程的最后一部分,我们现在要研究的是触发拖拽操作的代码。要实现这个,我们需要做几个简单的事:

    1.注入主线程舞台的mouseX和mouseY到Worker线程。这是唯一的能让worker线程获取当前鼠标位置的方法。
    2.通知worker线程开始拖拽和停止拖拽操作。

    为了实现这个,我们要添加一个ENTER_FRAME处理函数,当然也要有MOUSE_UP和MOUSE_DOWN事件处理函数。

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    protected function onEnterFrame(event:flash.events.Event):void {
        //传入mouseX和mouseY的值给worker线程,让它能获取鼠标下的任何东西
        worker.setSharedProperty("mouseX", mouseX);
        worker.setSharedProperty("mouseY", mouseY);
    }
     
    protected function onMouseDown(event:MouseEvent):void {
        channelToWorker.send(MessageType.START_DRAG);
    }
     
    protected function onMouseUp(event:MouseEvent):void {
        channelToWorker.send(MessageType.STOP_DRAG);
    }

    在这个类里要做的最后一件事是从ByteArray里读取物理对象的位置列表,并把这些值应用到Starling图片上。在做这个之前,我们需要先看看包含Nape物理引擎的线程本身。

    NapeWorker.as

    在worker线程的构造函数里,我们将做以下事:

    1.获取共享的ByteArray和MessageChannel对象引用。
    2.初始化我们的Nape空间。
    3.初始化一个hand对象用来拖拽。
    4.添加一个监听函数来响应来自主线程的消息。

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    public function NapeWorker(){
        //初始化Nape
        space = new Space(new Vec2(0, 600));
     
        //创建hand
        hand = new PivotJoint(space.world,space.world,new Vec2(), new Vec2());
        hand.active = false;
        hand.space = space;
        hand.stiff = false;
        hand.frequency = 4;
        hand.maxForce = 60000;
     
        prevTime = getTimer();
        addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);
     
        //初始化worker
        this.worker = Worker.current;
     
        registerClassAlias("SpritePosition", SpritePosition);
        registerClassAlias("Rectangle", Rectangle);
     
        positionBytes = worker.getSharedProperty("positionBytes");
     
        channelToMain = worker.getSharedProperty("channelToMain");
        channelToWorker = worker.getSharedProperty("channelToWorker");
        channelToWorker.addEventListener(Event.CHANNEL_MESSAGE, onMessageFromMain);
    }

    再次注意下,我们必须调用registerClassAlias()方法来支持自定义的数据类(即使是一些原生的类比如Rectangle也需要)。

    下一步是实现一个事件监听函数来响应来自主线程的消息。

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    protected function onMessageFromMain(event:Event):void {
        var msg:String = channelToWorker.receive();
     
        switch(msg){
     
            case MessageType.ADD_BOX:
                var position:SpritePosition = channelToWorker.receive(true);
                addBox(position.id, position.x, position.y, position.width, position.height);
                break;
     
            case MessageType.ADD_STATIC_BODY:
                var shapes:Vector. = channelToWorker.receive();
                addStaticBody(shapes);
                break;
     
            case MessageType.START_DRAG:
                drag(true);
                break;
     
            case MessageType.STOP_DRAG:
                drag(false)
                break;
     
        }
    }
     
    public function drag(value:Boolean):void {
        if(value){
            var p:Vec2 = new Vec2(hand.anchor1.x, hand.anchor1.y);
            var bodies:BodyList = space.bodiesUnderPoint(p);
            if(bodies.length > 0){
                var b:Body = bodies.shift();
                hand.body2 = b;
                hand.anchor2 = b.worldToLocal(p);
                hand.active = true;
            }
        } else {
            hand.active = false;
        }
    }

    你可以看到,这个函数就像是一个处理事件的路由器一样,根据事件类型,调用内部对应的方法。

    你可以看到拖拽相关的处理函数,它们的代码已经很容易达到自说明了。你也可以看到我们之前调用过的addBox() andaddStaticBody()方法。

    让我们先看看addStaticBody()方法,其中涉及了一些简单的Nape接口。

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    /**
     * 添加一个静态物体(墙,地板等,可以包含多个形状)
     **/
    protected function addStaticBody(shapes:Vector.):void {
        var border:Body = new Body(BodyType.STATIC);
        for(var i:int = 0; i < shapes.length; i++){
            var rect:Rectangle = shapes[i];
            border.shapes.add(new Polygon(Polygon.rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height)));
        }
        border.space = space;
    }

    然后是addBox()方法,它稍微有点复杂(请阅读行内注释)。

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    /**
     * 添加一个新的“盒子”物体
     **/
    protected function addBox(id:String, x:int, y:int, w:int, h:int):void {
            //创建一个新的动态物体并添加到Nape space
        var block:Polygon = new Polygon(Polygon.box(w, h));
        var box:Body = new Body(BodyType.DYNAMIC);
        box.shapes.add(block);
        box.position.setxy(x, y);
        box.space = space;
     
            //注入一个dummySprite到这个物体,让我们能容易地追踪到它的位置
        var dummySprite:NapeSprite = new NapeSprite(id);
        sprites.push(dummySprite);
        box.graphic = dummySprite;
    }

    接下来是程序真正的关键部分了,我们将序列化所有的位置数据然后发回给主线程。这需要非常快的速度,如果反序列化1000个物体需要花费8ms时间的话,我们在主线程已经延误了一半的渲染时间。

    我们已经知道共享的ByteArray对象是最快的共享内存的方式。但是怎么使用它才最好呢?

    最简单也最优雅的方式是简单地调用下byteArray.writeObject(myArrayOfObjects)方法即可。不幸的是,这个方法非常慢,使用这个方法,我们序列化5000个对象需要大约6ms。

    最快的方式是手动封装你的数据到ByteArray,我们直接写入Number和String的值到ByteArray对象,而不是写入每个Object。使用这个方式,我们可以在1ms内序列化5000个对象!

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    /**
     * 复制NapeSprites的位置信息到byteArray
     **/
    protected function onEnterFrame(event:Event):void {
            var et:int = Math.min(50, getTimer() - prevTime);
        prevTime = getTimer();
        space.step(et * .001, 10, 10);
     
        var ba:ByteArray = positionBytes;
        ba.position = 0;
        for(var i:int = 0, l:int = sprites.length; i < l; i++){
            ba.writeInt(sprites[i].id.length);
            ba.writeUTFBytes(sprites[i].id);
            ba.writeInt(sprites[i].x);
            ba.writeInt(sprites[i].y);
            ba.writeInt(sprites[i].rotation);
        }
     
            //通知主线程PHYSICS_COMPLETE
        channelToMain.send(MessageType.PHYSICS_COMPLETE);
     
        //为拖拽操作更新hand的位置
        hand.anchor1.setxy(worker.getSharedProperty("mouseX"), worker.getSharedProperty("mouseY"));
     
    }

    很简单对吧!?我们只要一个接一个地把数据封装进ByteArray,然后按同样的顺序读取它们就行了。哈,这是有点简单,但是速度快的跟狗屎一样!

    提示:在存储String值时,我们必须先存储String的长度,这样另一端调用byteArray.readUTFBytes()时才能把长度信息传递过去。

    你可以看到,如果worker线程向主线程发送消息动作。在主线程的监听函数里,我们将监听PHYSICS_COMPLETE消息,然后运行的基本上是上面函数的一个相反版本:

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    protected function onMessageFromWorker(event:flash.events.Event):void {
        var msg:String = channelToMain.receive();
     
        if(msg == MessageType.PHYSICS_COMPLETE){
     
            //从byteArray对象里读取更新后的位置信息
            var s:Crate;
            var ba:ByteArray = positionBytes;
            positionBytes.position = 0;
            var id:String;
     
            while(positionBytes.bytesAvailable){
                //从byteArray对象里读取SpriteID
                id = ba.readUTFBytes(ba.readInt());
     
                //更新在屏幕上的Sprite位置
                s = spritesById[id];
                s.x = ba.readInt();
                s.y = ba.readInt();
                s.rotation = ba.readInt() * Math.PI / 180;
            }
        }
     
    }

    这就是它!你现在就拥有了一个完整的,运行在另一个线程的Stage3D里的物理系统!

    当然,这只是个简单的示例程序,还有一大把的高级功能你可以添加的,比如:

    1.添加更多形状/物体类型的功能。
    2.移除/拆分条目的功能
    3.增加关键节点的功能
    4.等等

    在这里下载测试项目的源代码:
    NapeWorkerExample

    注:你将会看到一些附加的处理日志记录和异常捕获的代码,和非常多的try/catch语句块。在Flash Builder4.6里你没法在worker线程里运行trace或者查看运行时错误。所以这变得有必要了:在所有地方都使用try/catch,然后再发送stackTrace数据回主线程,让它打印出来。

    在FB4.7里这些问题应该全部会被解决,你应该能正常地debug。

    我非常希望获知大家对这篇文章的反馈。它对我来说是一片挺长的文章的,并且我不太确定是否把所有事情都说明白了,它对你们起到帮助了吗?

    来自:http://blog.domlib.com/articles/345.html

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