一、原理
1、红外发射协议
红外通信的协议有很多种。这个实验使用的是NEC协议。这个协议采用PWM的方法进行调制，利用脉冲宽度来表示 0 和 1 。
NEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是 8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性。因此，每帧的数据为 32 位，包括地址码，地址反码，控制码，控制反码。反码可用于解码时进行校验比对。
NEC码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，在接收头端收到的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
红外数据的波形如下图：包括一个同步头和 32 帧数据。
下图可看出，同步头为 9ms 低电平加上 4.5ms 高电平，控制码为 8 个 0，控制反码为 8 个 1。
2、定时器计数
- 定时器就是按照一个特定的频率对计数值进行加一或减一操作，当数值溢出时则产生一个标志或中断。这里是用定时器计数产生一个周期性的中断。
3、实现方法
- 利用定时器记录两个下降沿之间的时间，通过该时间判断是否是同步头信息、数据 1 或者数据 0。当检测到同步头，开始记录 32 个数据的时间值。
二、实现
1、配置 GPIO 口下降沿触发中断
示例代码中使用 PA7 管脚，配置为上拉输入模式。
选择下降沿触发，是因为红外接收管默认情况下保持高电平，接收到数据时从高电平转变为低电平。
中断源选择为
EXTI_Line7，在库函数中对该中断源定义的服务函数为EXTI9_5_IRQHandler()，也就是说外部中断 5 到 9 是 共用一个中断服务函数的。配置代码如下:
void IR_Pin_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
2、配置定时器计数值
定时器使用的是 TIM2 通用定时器，模式为向上计数。在该模式中，计数器从 0 计数到自动加载值 (TIMx_ARR计数器的内容) ，然后重新从 0 开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
示例函数接收两个参数，分别为预分频器的值和自动加载值。通过调整这两个参数，可以灵活地改变定时器的计数周期。例如在 TIM2 的默认时钟源 PCLK1 为96MHz时，使用语句
Tim2_UPCount_Init(SystemCoreClock/1000000-1,100-1); //0.1ms进行初始化，可以每 0.1ms 产生一次中断。示例代码如下：
void Tim2_UPCount_Init(u16 Prescaler,u16 Period) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_StructInit; NVIC_InitTypeDef NVIC_StructInit; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_StructInit.TIM_Period=Period; TIM_StructInit.TIM_Prescaler=Prescaler; TIM_StructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_StructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_StructInit); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_StructInit); }
3、定时器中断函数统计时间
如上所说，定时器每 0.1ms 计数完成，产生中断，在中断函数中对标志位
ucTim2Flag加 1，意味着时间过去了 0.1ms。时间标志位原型为
uint16_t ucTim2Flag;。示例代码如下：
void TIM2_IRQHandler(void) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); ucTim2Flag++; }
4、GPIO 中断函数中接收 32 位数据
在下降沿触发的 IO 口中断函数中，需要实现统计两个下降沿之间的时间，并将其记录在数组中。
下降沿第一次触发时，清除当前定时器中的计数值，以便统计时间。之后每一次下降沿触发就记录下当前计数值，然后再对其清零。如果该时间在同步头的时间区间内，对索引进行清零，表示重新开始接收数据。
完整接收同步头和 32 个数据之后，表示接收完成。
示例代码如下：
uint8_t irdata[33]; //用于记录两个下降沿之间的时间 bool receiveComplete; //接收完成标志位 uint8_t idx; //用于索引接收到的数值 bool startflag; //表示开始接收 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { uint16_t ir_time; if(startflag) { ir_time = ucTim2Flag; if(ucTim2Flag < 150 && ucTim2Flag >= 50 ) // 接收到同步头 { idx=0; // 数组下标清零 } irdata[idx] = ucTim2Flag; // 获取计数时间 ucTim2Flag = 0; // 清零计数时间，以便下次统计 idx++; // 接收到一个数据，索引加1 if(idx==33) // 如果接收到33个数据，包括32位数和以一个同步头 { idx=0; ucTim2Flag = 0; receiveComplete = TRUE; } } else // 下降沿第一次触发 { idx = 0; ucTim2Flag = 0; startflag = TRUE; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); // 清除中断标志 }
5、判断控制码值
由于中断函数中接收并记录下的数据是两个下降沿之间的时间，并不是红外所发送的数据。因此需要根据红外协议，对 32 个时间进行判断，从而获得红外真正发送的数据。
下面这个函数需要在红外完整接收数据后执行，可通过判断接收完成标志位
receiveComplete来实现。示例代码如下：
uint8_t Ir_Server() { uint8_t i,j,idx=1; //idx 从1 开始表示对同步头的时间不处理 uint8_t temp; for(i=0; i<4; i++) { for(j=0; j<8; j++) { if(irdata[idx] >=8 && irdata[idx] < 15) //表示 0 { temp = 0; } else if(irdata[idx] >=18 && irdata[idx]<25) //表示 1 { temp = 1; } remote_code[i] <<= 1; remote_code[i] |= temp; idx++; } } return remote_code[2]; // 该数组中记录的是控制码，每个按键不一样 //for(idx=0; idx<4; idx++) //{ // printf("remote_code[%d] = %#x ",idx,remote_code[idx]); //} }
6、主函数
在 main 函数中，对 IO 口和 定时器进行初始化。
主循环中，通过判断接收完成标志位，对接收完成的按键控制码进行打印。
示例代码如下：
void main() { ... IR_Pin_init(); Tim2_UPCount_Init(SystemCoreClock/1000000-1,100-1); while(1) { if(repeatEnable) { repeatEnable = FALSE; Ir_Server(); printf("key_code = %#x ",remote_code[2]); } } }
三、演示
如下图为串口打印出接收的红外按键值信息：
说明1：这只是实现红外接收的其中一种方法，网上还有一种比较常见的方法是利用下降沿触发，在中断中进行延迟，判断高电平持续时间以此来判断信号类别。个人感觉这不是一种很好的方法，因为在中断中进行延时会导致主函数得不到及时的处理。
说明2：在调试时，不要在中断处理中加入过多无关语句，例如打印语句，这会导致结果出错。
本文档基于 STM32 F1 系列 MCU，固件库版本 3.5。其他 MCU 及固件库仅需要对库函数略作修改。