slam背景知识学习-黄金三本书

做slam的人有几本书必看！

　　因为从事机器人方面的工作，近来感觉基础方面不足，因此对于理论知识进行巩固补充，需要阅读这几本书，同时在阅读过程中，记录下阅读笔记，也方便其它人学习。

　　第一本是 《State Estimation for Robotics》

　　第二本是《Probablistic Robotics》

　　第三本是《Mutiple Version Geometry》