关键词：android camera CMM 模组 camera参数 GT2005 摄像头常见问题
平台信息:
内核：linux系统：android
平台：S5PV310(samsung exynos 4210)
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)
android camera(一)：camera模组CMM介绍
android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF）
android camera(三)：camera V4L2 FIMC
android camera(四)：camera 驱动 GT2005
摄像头主要参数：
1、MCLK 24MHz；
2、PCLK 48~52MHz~；
3、电压 1.8V(1.5V)、2.8V；
4、scl（IIC时钟）100KHz或者400KHz。
一、摄像头驱动
我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程：
摄像头和主控的关系图，如下：
摄像头驱动比较简单，完成一面三大步就可以：
摄像头的上电、时钟这些基本条件；
IIC保证摄像头的初始化；
摄像头工作后传回数据到主控。
完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。
1、 摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现
电源部分，上电时对应规格书，确认上电时序；MCLK摄像头的主时钟是否提供，看下面是和电和规格书中的
（1）、主意摄像头工作要两组电压：1.8V（1.5V）、2.8V还有MCLK
程序中对电源控制：我们在archarmmach-smdkv310.c中，完成上面两个步骤的代码，（这一点不同平台也许有所不同，这里这是一个实例，这部分代码只是针对三星平台的）
#ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005 static void set_cam2005_main_power(int onoff) { unsigned int gpio; int err; if(onoff) { err = gpio_request(S5PV210_GPB(2), "GPB"); if (err) printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB2 for CAM "); s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT); s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2), S3C_GPIO_PULL_UP); gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2), 1); gpio_free(S5PV210_GPB(2)); //RESET err = gpio_request(S5PV210_GPE1(4), "GPE1"); if (err) printk(KERN_ERR "#### failed to request GPE1_4 for CAM "); s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4), S3C_GPIO_PULL_NONE); gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0); mdelay(100); gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4), 1); gpio_free(S5PV210_GPE1(4)); //PWDN CAM_back err = gpio_request(S5PV210_GPB(4), "GPB"); if (err) printk(KERN_ERR "#### failed to request GPB4 for CAM "); s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT); s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4), S3C_GPIO_PULL_UP); gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 0); mdelay(100); gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4), 1); gpio_free(S5PV210_GPB(4)); } else { ……………… } return; } #endif
提供MCLK代码如下：
static int smdkv210_cam_clk_init(void) { unsigned int tempvalue=0; tempvalue = readl(S5P_CLK_DIV1); tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff); writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1); tempvalue = readl(S5P_CLK_SRC1); tempvalue = (tempvalue &0xffff0fff)|0x00001000; writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1); return 0; }
这时拿示波器抓到上电时的波形和MCLK24MHZ的时钟，信号就说明我们完成了这一步，其实在实际工作中，我们一般出问题的时候才会测这些数据，确认问题点。
上电时序：
（1）、上电时序；
（2）、MCLK如下所示。
2、 IIC和一些参数的配置
#ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005 static struct GT2005_platform_data GT2005_plat = { .default_width = 640, .default_height = 480, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, // .freq = 24000000, .is_mipi = 0, }; static struct i2c_board_info GT2005_i2c_info = { I2C_BOARD_INFO("GT2005", 0x78 >> 1), //1、IIC地址 .platform_data = >2005_plat, }; static struct s3c_platform_camera GT2005 = { #ifdef CAM_ITU_CH_A .id = CAMERA_PAR_A, #else .id = CAMERA_PAR_B, #endif .type = CAM_TYPE_ITU, //2、数据接口选择(ITUMIPI等) .fmt = ITU_601_YCBCR422_8BIT, .order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, //3、图像数据格式 .i2c_busnum = 1, .info = >2005_i2c_info, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY, .srclk_name = "mout_mpll", //4、这部分关系到时钟 .clk_name = "sclk_cam1", .clk_rate = 24000000, /* 24MHz */ .line_length = 640, /* 640*480 */ /* default resol for preview kind of thing */ .width = 640, .height = 480, .window = { .left = 16, .top = 0, .width = (640 - 16), .height = 480, }, /* Polarity */ //5、信号的极性， .inv_pclk = 0, .inv_vsync = 1, .inv_href = 0, .inv_hsync = 1, .initialized = 0, .cam_power=set_cam2005_main_power }; #endif
注意下面几个参数：
（1）、IIC地址
（2）、数据接口选择(ITUMIPI等)，这几个数据接口我们在前面提到过；
（3）、图像数据格式 ，这就是我们前面提到的YVUUVY之类不同的数据顺序；
（4）、这部分关系到时钟；
（5）、输出信号的极性，就是我们PCLK、VSYNC、HSVNC这些信号的极性，不正确时会没有图像之类现象，这个也要注意了。
完成这一步确认IIC通信是否正常，如下图所抓到波形：
3、 完成上面两步，摄像头基本配置完成，我们确认下输出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7
二、摄像头调试过程中常遇到的问题
1、录相在预览时正常，播放录像时花屏(程序解释为三星s5pv210/s5pv310是的，其它的可以参考，找相应代码)
原因分析：
（1）录相用fimc2，
在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中
int SecCamera::startRecord(void)
m_cam_fd_rec = open(CAMERA_DEV_NAME2, O_RDWR); vendorsecsec_proprietarysmdkc110libcameraSecCamera.h #define CAMERA_DEV_NAME2 "/dev/video2"
（2）所用的视频格式，在
android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中
void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)
int default_preview_pixel_format = mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat(); switch (default_preview_pixel_format) { default: case V4L2_PIX_FMT_NV21: p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP); break; case V4L2_PIX_FMT_NV12T: p.setPreviewFormat("yuv420sp_tiled"); break; } 其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在 vendorsecsec_proprietarysmdkc110libcameraSecCamera.cpp中实现， int SecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void) { return DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT; } 在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中设定初始值。我们这里设的是 #ifdef DUAL_PORT_RECORDING #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV21) #else #define DEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT (V4L2_PIX_FMT_NV12T) #endif
以上得出视频格式为V4L2_PIX_FMT_NV21。
2、图像干扰问题，如下图所示
原因可能是：
（1）、摄像头模组有问题，换一个摄像头试一下；
（2）、数据线驱动能力不足，这个可以在摄像头寄存器里面改，问下摄像头模组FAE，看改那些地方；
（3）、两个摄像头共用数据线时，不工作的摄像头会把工作的数据信号减弱;
（4）、PCB 走线太长，也会有干扰，不过我觉得这个可能性小，调试好就一款这样的的，模组厂FAE说的，不过他们模组本身也有问题，两方面因素都有吧：PCB（线过长）、模组打样也有问题。
3、YUV顺序不对：
yuv顺序不对时，出现如下现象。
看下摄像头规格书，把相应寄存器的值改一下就可以了。如下以红框里是不同yuv顺序，找到改为相应的。
4、 预览方向不对（摄像头寄存器只能改以 180度为基数的，90度的就要在FIMC中改）
想知道和比较明确说明翻转角度，最常用的就是写一个“F”，然后看预览里的是怎么转的。
上面有90度的翻转，因为这是FIMC中的寄存器，一般不会改这一部分的值。要不就在模组寄存器中改，要不就在上层。上面只是说明如何去确认图像翻转。
看下GT2005关于翻转的寄存器吧：
5、 杂光,鬼影:
其行业的专业术语统称为Flare,是指在拍摄光源或者强光物体时,边缘出现光影或出现一个完整物体的影子,而且这种现象只能减轻不能完全消失,原因是由于镜片的材质导致光线不但存在折射还存在反射,整机由于镜头面到保护镜片距离很大会更明显!
6、 常见问题相关
摄像头效果评测都有哪些？
以上以gt2005为例，说了一下摄像头驱动，和驱动中常见到的问题，如果上面的问题解决，摄像头点亮，说明在平台是运行是没问题的，小的问题和细节，要找模组厂的FAE过来协助解决，不过你想多研究一下的话，也可以，如果项目允许，就多看看，做到调试一个驱动，所有问题都了解，这样对工作经验、积累很重要的，希望对大家有用。