在现代计算机上，一个任务的完成，往往需要多个进程协调，这时进程间如何交流就成了必须解决的问题。实现进程间通信（IPC）有很多方法，下面简单介绍一下各个通讯方式的原理，不讲具体代码实现。
管道
管道一般指无名管道(还有另一种叫有名管道)，是Unix系统最古老的进程通信方式。管道通信有以下特点：
• 管道是半双工的，单向的，同一时刻只能允许一方向另一方发送；
• 管道只能在有父子进程，或者兄弟进程之间使用；
创建管道的函数原型：int pipe(int fd[2]);
管道利用两个标识符进行读写控制，fd[0]用于控制读，fd[1]用于控制写。如下图，管道创建后所有标识符都打开状态，如要实现A向B传递数据，则需要关闭A的fd[0],关闭B的fd[1]。
值得一提的是，管道概念在linux的shell中也用到，管道符'|'，也是利用了管道的抽象，进行输出重定向，将一条命令的输出传递给另一条命令作为其输入。
有名管道FIFO
和上面的无名管道类似，不过有名管道可以在无关的进程之间交换信息。
有名管道的创建函数原型如下：int mkfifo(const char *_path,mode_t mode)；管道文件的path就是它的名字，Linux上一切都是文件，有名管道也不例外，它是设备文件。
利用有名管道进行通信的步骤大概是这样：
创建一个有名管道文件 -> 进程A用文件write()操作发送消息到管道 -> 进程B用文件read()操作从管道读取消息。
信号
像我们常用ctrl+c来结束当前进程，就是通过shell发送了一个SIGINT信号。linux一共提供了64个信号，它们的编号从1到64。使用$man 7 signal命令可以查看每种信号的名称、编号、作用。
发送端如何发送信号
• 硬件产生信号，如我们键盘组合命令可以产生信号，硬件的故障也可能产生信号；
• 软件发送信号，最常用的信号发送函数为kill，指定信号类别和目标进程id就可以发送信号。除了kill，还有sigqueue、raise等也能产生信号。
接收端如何处理信号
• 忽略信号，不对信号做任何处理；
• 执行默认处理程序，每个信号都有自己默认的处理函数；
• 执行指定的处理函数，我们可以将信号和自定义的处理函数进行绑定(也可以说是注册一种信号处理函数)，这样接收端会优先执行自定义的信号处理函数。
如何自定义处理函数
• signal(int signum,sighandler_t handler);自定义一个handler，绑定到signum信号上。
• sigaction(int signum,struct sigaction * act，struct sigaction * oldact);也可以用来注册。
消息队列
和分布式应用的消息队列类似，消息队列是异步通信的一种机制。和数据结构学到的队列一样，我们可以创建一个消息队列，发送端发送消息入队，读取端按需从队列读取信息。这样的通讯是异步的，不会造成进程阻塞。
简单归纳下消息队列和管道通信的区别：
• 消息队列是异步通信，管道是同步通信，会使进程阻塞；
• 消息队列可以在不相干进程间通信，匿名管道只能在近亲进程间通信；
• 消息队列存放在内存中，而有名管道存放在磁盘上，因此消息队列存取速度快；匿名管道在内核缓冲区理论最快，不过使用限制很多；
• 因为消息队列存在内存里，因此是以块式存取，而管道都是流式存取。
信号量
在PV操作和锁中已经学到过，信号量是用于并发时资源互斥和同步的一种机制。信号量本身不能传递数据，通常搭配共享内存一同使用。
顾名思义，信号量指的就是信号(资源)的数量。
假如资源数是1，那么信号量初始值s=1；当没有进程访问资源时，即资源空闲时，s=1；这时有一个进程申请访问，执行一次P操作，信号量减一，s=0；紧接着又来了一个进程想用资源，因为s<=0，资源非空闲，它就要等；等到上一个进程用完了，退出时会执行V操作，将信号量加一，这时等待使用的进程发现，s=1了，他就可以进入使用了。
共享内存
顾名思义，即进程之间共享一段内存区域。共享内存理论上是最快的IPC方法，因为其直接对内存的数据进行操作。多个进程不能同时读写一个数据，需要进行同步，而共享内存的系统调用中并未实现同步，需要我们借助信号量机制实现同步。因此共享内存常常和信号量结合使用。
Socket套接字
Socket是否还有印象？在学习计算机网络时我们经常遇见它，它是一种在不同主机的进程间进行网络通信的机制。除了这种网络套接字外，还有一种叫IPC套接字，特指用于同一主机进程间通信的方式。在这几种IPC之中，套接字通信是功能最强大的，也是最为复杂的一种。
本文仅仅是对进程间通信方式的总结概述，并未详尽。文中如有错误之处，望网友指正。