• IMX6Q camera驱动总结 (2)


    总体驱动理解如下:

    1:如何在设备上创建一个摄像头文件,具体api是什么?

    2:内核板级bsp做了什么?是如何与V4L2框架连接起来的?

    3:我到底如何给板级bsp什么参数,才能让摄像头工作?

    =============================================================

    之前没有做过相关的camear 驱动经验,只是对V4L2 有所耳闻,但是知道一些基本的原生框架的API,于是我决定看看板级bsp做了什么让开发变得简洁。看了几天整理了如上内容决定依次解答。

    1:对于原生V4L2 架构的API ,是  video_register_device(),该函数是会创建 /dev/videox 节点的,但是对于我们这款单板bsp ,官方api是  v4l2_int_device_register() ,其内部调用了原生api。

    2:经阅读,发现mxc_v4l2_capture.c文件是做了一个camera的开天辟地的驱动。具体分析见 我的第三篇文章,这里做出一个总结。

        2-1:Camera驱动是做了驱动和设备信息的分离,该文件是driver框架的一部分,用于读取设备信息如 ipu_id 和csi_id ,sensor的分辨率,引脚复用等等,用来填充一个cam_data结构体

        这个cam_data至关重要,在以后的任何与设备的操作中,均要读取cam_data的信息。

      2-2 :camera驱动是分主从的,驱动主体作为主,设备驱动作为从,于是需要一个主从的匹配,匹配的过程是根据ipu_id 和csi_id 的。匹配成功会调用一个attach函数,这个attach会做一些默认操作和检查。

      2-3:任何对于 设备结点的 系统调用如 open Write ioctl 均会最终调用到  mxc_v4l_open  ,mxc_v4l_close ,mxc_v4l_do_ioctl,等等。

    3:

    这块是要进行区分,imx6q 支持并口输入和mipi输入,这两个需要设备驱动提供的参数也不尽相同。

    对于并口传输要做以下步骤 

      1: csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,数据线的复用使能,i2c控制接口使能。

      2:在你的设备驱动里根据板机文件或者设备树 解析这些部分,获取到这些信息

    对于mipi接口 :

      1: csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,mclock 

      2 : 获取这些信息填充一个sensor_data结构体,并使能时钟。

  • 相关阅读:
    背景透明度IE兼容性代码
    酷站收藏
    洛谷P1142 轰炸 数学
    洛谷P1282 多米诺骨牌
    洛谷P1247 取火柴游戏 数学题 博弈论
    洛谷P1135 奇怪的电梯 广搜
    洛谷P1077 摆花 动态规划
    洛谷P1161 开灯 数学
    洛谷P1154 奶牛分厩 数学
    洛谷P2147 [SDOI2008]Cave 洞穴勘测 Link-Cut Tree LCT
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/coversky/p/10885522.html
Copyright © 2020-2023  润新知