SkipList在Leveldb以及lucence中都广为使用,是比较高效的数据结构。由于它的代码以及原理实现的简单性,更为人们所接受。首先看看SkipList的定义,为什么叫跳跃表?
"Skip lists are data structures that use probabilistic balancing rather than strictly enforced balancing. As a result, the algorithms for insertion and deletion in skip lists are much simpler and significantly faster than equivalent algorithms for balanced trees."
译文:跳跃表使用概率均衡技术而不是使用强制性均衡,因此,对于插入和删除结点比传统上的平衡树算法更为简洁高效。
我们看一个图就能明白,什么是跳跃表,如图1所示:
图1.跳跃表简单示例
如上图所示,是一个简单的跳跃表。传统意义的单链表是一个线性结构,向有序的链表中插入一个结点需要O(n)的时间,查找操作需要O(n)的时间。如果我们使用图1所示的跳跃表,就可以减少查找所需时间为O(n/2),因为我们可以先通过每个结点的最上面的指针进行查找,这样子就能跳过一半的结点。比如我们想查找19,首先和6比较,大于6之后,再和9进行比较,然后再和12进行比较...... 最后比较到21的时候,发现21大于19,说明查找的点在17和21之间,从这个过程中,我们可以看出,查找的时候跳过了3、7、12等点,因此查找的复杂度为O(n/2)。查找的过程如下图2:
图2.跳跃表查找操作简单示例
其实,上面基本上就是跳跃表的思想,每一个结点不单单只包含指向下一个结点的指针,可能包含很多个指向后续结点的指针,这样就可以跳过一些不必要的结点,从而加快查找、删除等操作。对于一个链表内每一个结点包含多少个指向后续元素的指针,这个过程是通过一个随机函数生成器得到,这样子就构成了一个跳跃表。这就是为什么论文"Skip Lists:A Probabilistic Alternative to Balanced Trees"中有“概率”的原因了,就是通过随机生成一个结点中指向后续结点的指针数目。随机生成的跳跃表可能如下图3所示:
图3.随机生成的跳跃表
跳跃表的大体原理,我们就讲述到这里。下面我们将从如下几个方面来探讨跳跃表的操作:
1、重要数据结构定义
2、初始化表
3、查找
4、插入
5、删除
6、随机数生成器
7、shi'fang'bi释放表
8、性能比较
(一)重要数据结构定义
从图3中,我们可以看出一个跳跃表示由结点组成,结点之间通过指针进行连接。因此我们定义如下数据结构:
//定义key和value的类型 typedef int KeyType; typedef int ValueType; //定义结点 typedef struct nodeStructure* Node; struct nodeStructure { KeyType key; ValueType value; //定义指针数组,数组的元素为Node型指针 //这里不太明白作者为什么只定义一个长度的,因为显然会有很多个向前的结点,即我们需要对forward[1]、forward[2]...等赋值 //实际上,这造成了数组的越界访问。 /* 在vs2017中试着这样定义指针数组,然后赋多个值,但运行时报错: "stack around the variable “XX” was corrupted."“在变量xx周围的堆栈已损坏”,实际是因为 在堆栈外面读写了数据造成的,即存在数组越界了。错误是名为RTC1的编译器检测,虽然可通过配置编译器的属性避免这种 错误,但还是存在风险。当项目很大时,占用的堆栈量就会变得很大,很容易造成溢出 */ Node forward[1]; }; //定义跳跃表 typedef struct listStructure* List; struct listStructure { int level; //当前跳跃表内结点中最大的层数 Node header; //首结点 };
每一个结点都由3部分组成,key(关键字)、value(存放的值)以及forward数组(指向后续结点的数组)。通过这些结点,我们就可以创建跳跃表List,它是由两个元素构成,首结点以及level(当前跳跃表内最大的层数或者高度)。这样子,基本的数据结构定义完毕了。
(二)初始化表
初始化表主要包括两个方面,首先就是header结点和NIL结点的申请,其次就是List资源的申请。
void SkipList::NewList() { //设置NIL结点 NewNodeWithLevel(0, NIL_); //NIL_结点的申请,其为结束结点,设为0层 NIL_->key = 0x7fffffff; //设置链表List list_ = (List)malloc(sizeof(listStructure)); //为List开辟内存 list_->level = 0; //初始层数设为0 //设置头结点 NewNodeWithLevel(MAX_LEVEL, list_->header);//设置头结点:开辟头结点的内存和层数 for (int i = 0; i < MAX_LEVEL; ++i) list_->header->forward[i] = NIL_; //头结点中的指向前向结点的指针都初始为结束结点 //设置链表元素的数目 size_ = 0; //为List成员变量,记录链表中结点的个数,初始值为0 } void SkipList::NewNodeWithLevel(const int& level, Node& node) { //新结点空间大小 int total_size = sizeof(nodeStructure) + level * sizeof(Node); //申请空间 node = (Node)malloc(total_size); assert(node != NULL); }
其中,NewNodeWithLevel是申请结点(总共level层)所需的内存空间。NIL_结点会在后续全部代码实现中看到。
(三)查找
查找就是给定一个key,查找这个key是否出现在跳跃表中,如果出现,则返回其值,如果不存在,则返回不存在。我们结合一个图讲解查找操作,如下图4所示:
图4.查找操作前的跳跃表
如果我们想查找19是否存在,如何查找呢?我们从头结点开始,首先和9进行判断,此时大于9,然后和21进行判断,小于21,此时这个值肯定在9结点和21结点之间;此时,我们和17进行判断,大于17,然后和21进行判断,小于21,此时肯定在17结点和21结点之间,此时和19进行判断,找到了。具体示意图如图5所示:
图5.查找操作后的跳跃表
bool SkipList::Search(const KeyType& key, ValueType& value) { Node x = list_->header; //x初始为头结点 int i; //从最高层开始,依次向前搜索,然后向下搜索 for (i = list_->level; i >= 0; --i) { //如果结点的key值小于查找的key值,就持续在当前层向前寻找, //直到当前结点当前层指向的前向结点的key值大于要查找的key值为止 while (x->forward[i]->key < key) x = x->forward[i]; } //上面的for循环保证了x->forward[0]中的x总是在要查找的结点的前一结点 x = x->forward[0]; //查找到赋值,并返回true,否则返回false if (x->key == key) { value = x->value; return true; } else return true; } /* 其实原作者的这个for循环写得不好,每次查找都要遍历到i<0时才结束,但其实有些查找不需要如此处理 比如查找的是key是9,在x->forward[0]->key时已经 可以找到了,但循环并未结束,还会继续执行,最终要通过结点7的前向结点指针来找到。做了挺多次无用的循环 */
(四)插入
插入包括如下几个操作:
1、查找到需要插入的位置
2、申请新的结点
3、调整指针
我们结合下图6进行讲解,查找路径如下图的灰色的线所示,申请新的结点如17结点所示,调整指向新结点17的指针以及17结点指向后续结点的指针。这里有一个小技巧:使用update数组保存原List中大于17结点的位置,这样当插入17结点时,就调整update数组和17结点的指针、17结点和原List中update数组指向的结点的指针。update数组的内容如红线所示,这些位置才是有可能更新指针的位置。
bool SkipList::Insert(const KeyType& key, const ValueType& value) { Node update[MAX_LEVEL]; int i; Node x = list_->header; //寻找key所要插入的位置 for (i = list_->level; i >= 0; i--) { while (x->forward[i]->key < key) x = x->forward[i]; //大于key时跳出while循环 //保存大于key的位置信息 update[i] = x; } x = x->forward[0]; //如果key已经存在 if (x->key == key) { x->value = value; return false; } else { //随机生成新结点的层数 int level = RandomLevel(); //如果大于最大层数 //为了节省空间,采用比当前最大层数加1的策略 if (level > list_->level) { level = ++list_->level; //list_->level保存跳跃表中最大的层数,所以需要自加1 update[level] = list_->header; } //申请新的结点 Node newNode; NewNodeWithLevel(level, newNode); newNode->key = key; newNode->value = value; //调整forward指针 for (int i = level; i >= 0; --i) { x = update[i]; //插入后,新结点的前向变为插入前的前向 newNode->forward[i] = x->forward[i]; //插入前的前向则变为新结点 x->forward[i] = newNode; } //更新元素数目 ++size_; return true; } }
(五)删除
删除操作类似于插入操作,包含如下3步:
1、查找到需要删除的结点
2、删除结点
3、调整指针
bool SkipList::Delete(const KeyType& key, ValueType& value) { Node update[MAX_LEVEL]; int i; Node x = list_->header; //寻找要删除的结点 for (i = list_->level; i >= 0; --i) { while (x->forward[i]->key < key) { x = x->forward[i]; } update[i] = x; } x = x->forward[0]; //结点不存在 if (x->key != key) return false; else { value = x->value; //调整指针 for (i = 0; i <= list_->level; ++i) { //删除的结点只出现在update数组的低层级中 //所以for循环从低开始 //当遇到第1个高的层级的前向结点不等于要删除的结点时,break跳出循环 if (update[i]->forward[i] != x) break; //若相等,则将update的前向结点指向x的前向结点,因为x要删除掉,指向其的结点要改变为其的前向结点 update[i]->forward[i] = x->forward[i]; } //删除结点 free(x); //更新level的值,有可能会变化,造成空间的浪费 while (list_->level > 0 && list_->header->forward[list_->level] == NIL_) --list_->level; //更新链表元素数目 --size_; return true; } }
(六)随机数生成器
再向跳跃表插入新的结点时,我们需要生成该结点的层数,使用的就是随机数生成器,随机的生成一个层数。这部分严格意义上讲,不属于跳跃表的一部分。随机数生成器说简单很简单,说难也很难,看你究竟是否想生成随机的数。可以采用C语言中srand()以及rand()函数,也可以自己设计随机数生成器。
此部分我们采用levelDB随机数生成器:
// Copyright (c) 2011 The LevelDB Authors. All rights reserved. // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be // found in the LICENSE file. See the AUTHORS file for names of contributors. #include <stdint.h> //typedef unsigned int uint32_t; //typedef unsigned long long uint64_t; // A very simple random number generator. Not especially good at // generating truly random bits, but good enough for our needs in this // package. class Random { private: uint32_t seed_; public: explicit Random(uint32_t s) : seed_(s & 0x7fffffffu) { // Avoid bad seeds. if (seed_ == 0 || seed_ == 2147483647L) { seed_ = 1; } } uint32_t Next() { static const uint32_t M = 2147483647L; // 2^31-1 static const uint64_t A = 16807; // bits 14, 8, 7, 5, 2, 1, 0 // We are computing // seed_ = (seed_ * A) % M, where M = 2^31-1 // // seed_ must not be zero or M, or else all subsequent computed values // will be zero or M respectively. For all other values, seed_ will end // up cycling through every number in [1,M-1] uint64_t product = seed_ * A; // Compute (product % M) using the fact that ((x << 31) % M) == x. seed_ = static_cast<uint32_t>((product >> 31) + (product & M)); // The first reduction may overflow by 1 bit, so we may need to // repeat. mod == M is not possible; using > allows the faster // sign-bit-based test. if (seed_ > M) { seed_ -= M; } return seed_; } // Returns a uniformly distributed value in the range [0..n-1] // REQUIRES: n > 0 uint32_t Uniform(int n) { return (Next() % n); } // Randomly returns true ~"1/n" of the time, and false otherwise. // REQUIRES: n > 0 bool OneIn(int n) { return (Next() % n) == 0; } // Skewed: pick "base" uniformly from range [0,max_log] and then // return "base" random bits. The effect is to pick a number in the // range [0,2^max_log-1] with exponential bias towards smaller numbers. uint32_t Skewed(int max_log) { return Uniform(1 << Uniform(max_log + 1)); } };
其中核心的是seed_(seed_ * A)%M这个函数,并且调用一次就重新更新一个种子seed,以达到随机性。
根据个人喜好,自己可以独立设计随机数生成器,只要能够返回一个随机的数字即可。
(七)释放表
释放表的操作比较简单,只要像单链表一样释放即可,释放表的示意图8如下:
void SkipList::FreeList() { Node p = list_->header; Node q; //释放链表所占的内存空间 while (p != NIL_) { q = p->forward[0]; free(p); p = q; } free(p); free(list_); }
(八)性能比较
我们对跳跃表、平衡树等进行比较,如下图9所示:
从中可以看出,随机跳跃表现性能很不错。
C++实现的代码包含以下几个文件:
1、Main.cpp 主要用于测试SkipList
2、skiplist.h 接口声明以及重要数据结构定义
3、skiplist.cpp 接口的具体实现‘
4、 random.h 随机数生成器