消息队列

设计一个嵌入式系统，未使用操作系统，在主循环中依次调用各个任务，使用消息来实现不同任务之间的数据交互，定义任务消息结构体的格式如下

#define MESSAGE_NUM_MAX 20
#define MESSAGE_DATA_LEN_MAX 1024

#pragma pack(1)
typedef struct{
BYTE status;//消息是否有效，1=USING，0=FREE
BYTE pre;//上一个消息的序号
BYTE next;//下一个消息的序号
BYTE src_modid;//源任务ID号
BYTE dest_modid;//目标任务ID号
WORD16 len;//数据长度
BYTE data[MESSAGE_DATA_LEN_MAX];//数据区域
}MESSAGE_UNIT;

typedef struct{
BYTE message_count;//消息队列数量
BYTE message_head;//执行读操作的头
BYTE message_tail;//执行写操作的头
MESSAGE_UNIT message[MESSAGE_NUM_MAX];
}MESSAGE_QUEUE;
#pragma pack()

 最终定义了MESSAGE_QUEUE msg_que，其中元素message_head是读操作头，message_tail是写操作头，