gpio dts

一、gpio把写reg的一大堆变成简单的

    /* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.led_gpio < 0) {
        printk("can't get led-gpio");
        return -EINVAL;
    }
    printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);

   
 /* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if(ret < 0) {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }




写的时候
    if(ledstat == LEDON) {    
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);    /* 打开LED灯 */
    } else if(ledstat == LEDOFF) {
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);    /* 关闭LED灯 */
    }

而原来

    /* 初始化LED */
#if 0
    /* 1、寄存器地址映射 */
    IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);
      SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);
    GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);
    GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
#else
    IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
      SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
    GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
    GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
#endif

    /* 2、使能GPIO1时钟 */
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26);    /* 清楚以前的设置 */
    val |= (3 << 26);    /* 设置新值 */
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

    /* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
     *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
     */
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
    
    /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
     *bit 16:0 HYS关闭
     *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

    /* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_GDIR);
    val &= ~(1 << 3);    /* 清除以前的设置 */
    val |= (1 << 3);    /* 设置为输出 */
    writel(val, GPIO1_GDIR);

    /* 5、默认关闭LED */
    val = readl(GPIO1_DR);
    val |= (1 << 3);    
    writel(val, GPIO1_DR);

二、 dts和直接的区别