把环倍长,设$w(i,j)$表示对于$i$,决策$j$的价值,如果$j$在$[i,i+n]$,那么$w(i,j)=dis(i,j)$,否则$w(i,j)=-dis(i,j)$。
则$w$满足四边形不等式,最优决策满足完全单调性,分治求解即可。
时间复杂度$O(nlog n)$。
#include<cstdio> #define N 500010 int T,n,i,f[N];struct P{int x,y,p;}a[N<<1]; inline void read(int&a){ char c;bool f=0;a=0; while(!((((c=getchar())>='0')&&(c<='9'))||(c=='-'))); if(c!='-')a=c-'0';else f=1; while(((c=getchar())>='0')&&(c<='9'))(a*=10)+=c-'0'; if(f)a=-a; } inline bool cmp(int i,int j,int k){ long long x=1LL*(a[i].x-a[j].x)*(a[i].x-a[j].x)+1LL*(a[i].y-a[j].y)*(a[i].y-a[j].y), y=1LL*(a[i].x-a[k].x)*(a[i].x-a[k].x)+1LL*(a[i].y-a[k].y)*(a[i].y-a[k].y); if(j<i||j>i+n)x=-x; if(k<i||k>i+n)y=-y; return x==y?a[j].p>a[k].p:x<y; } void solve(int l,int r,int dl,int dr){ int mid=(l+r)>>1,dm=dl; for(int i=dl+1;i<=dr;i++)if(cmp(mid,dm,i))dm=i; f[mid]=a[dm].p; if(l<mid)solve(l,mid-1,dl,dm); if(r>mid)solve(mid+1,r,dm,dr); } int main(){ read(T); while(T--){ read(n); for(i=1;i<=n;i++)read(a[i].x),read(a[i].y),a[i].p=i,a[n+i]=a[i]; solve(1,n,1,n+n); for(i=1;i<=n;i++)printf("%d ",f[i]); } return 0; }